[发明专利]用于车辆的电子制动器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括：第一制动装置，该第一制动装置被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，该第二制动装置连接在所述车轮制动器的至少一部分与所述第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和所述泵的出口；以及控制单元，该控制单元包括用于控制所述第一制动装置的第一控制器和用于控制所述第二制动装置的第二控制器，

所述控制方法包括以下步骤：

由所述控制单元确定所述第一制动装置是否有问题；

基于确定所述第一制动装置有问题，由所述控制单元确定安装至所述第二制动装置并且连接在所述储油器与所述泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；以及

基于确定所述截止阀单元有问题，由所述第一控制器控制所述第一制动装置，使得所述第一制动装置上的连接所述储油器和所述泵的出口的流路关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，由所述第一控制器控制所述第一制动装置的步骤还包括以下步骤：

由所述第一控制器确定驾驶员是否正在按压所述制动踏板；以及

基于确定所述驾驶员正在按压所述制动踏板，由所述第一控制器控制所述第一制动装置以降低主缸中的液压压力。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，由所述第一控制器控制所述第一制动装置以降低主缸中的液压压力的步骤包括以下步骤：由所述第一控制器控制安装在连接所述主缸的内部和所述储油器的流路上的开关阀单元，使得所述开关阀单元打开。

4.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：

在由所述第一控制器控制所述第一制动装置之后，由所述控制单元确定是否需要增加用于所述车辆的由所述电子制动器向所述车辆施加的制动力；

基于确定需要增加所述制动力，由所述第二控制器控制安装在连接所述储油器和所述泵的入口的流路上的入口流路阀，使得所述入口流路阀打开；以及

由所述第二控制器控制所述泵，使得所述泵对流体进行加压。

5.根据权利要求4所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：基于确定不需要增加所述制动力，由所述第二控制器控制入口阀单元和出口阀单元的打开和关闭状态，所述入口阀单元安装在连接与所述第二制动装置相连接的所述车轮制动器和所述泵的出口的流路上，并且所述出口阀单元安装在与所述第二制动装置相连接的所述车轮制动器与所述储油器之间。

6.根据权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：基于确定所述截止阀单元没有问题，由所述第二控制器控制所述第二制动装置，使得所述第二制动装置产生与所需制动力相等的液压压力。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，由所述第二控制器控制所述第二制动装置的步骤包括以下步骤：由所述第二控制器控制所述截止阀单元，使得所述截止阀单元关闭。

8.根据权利要求1所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：基于确定所述第一制动装置有问题，由所述控制单元控制安装在后轮上的电子驻车制动器，使得所述电子驻车制动器向所述后轮施加制动力。