[发明专利]用于车辆的电子制动器及其控制方法

说明书

用于车辆的电子制动器及其控制方法。根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，通过控制辅助制动装置，即使主制动装置有问题也能够产生安全行驶车辆所需的制动力，该辅助制动装置通过作为主制动装置的备用产生所需制动力。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月5日提交的韩国专利申请No.10-2021-0151793的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的电子制动器及其控制方法。

背景技术

本部分提供与本公开相关的背景信息，背景信息不一定是现有技术。

电子制动器利用电动机为车轮制动机构形成制动力。包括电动机的制动装置对电子制动器的液压回路内的工作流体进行加压。加压后的工作流体经由通过打开和关闭电子制动器的液压回路上的多个阀而形成的流路选择性地输送到多个车轮制动机构。多个车轮制动机构通过使用所输送的工作流体的液压压力使车轮减速或停止。

已经提出了一种辅助制动装置，其被构造为在主制动装置发生故障时用作车辆的主制动装置的备用，产生制动压力。作为控制主制动装置的主控制器的备用，用于控制辅助制动装置的辅助控制器可以与辅助制动装置一起安装。辅助制动系统被构造为在主制动装置的动力输出不满足设定条件的情况下进行协同控制。这里，短语“主制动装置的动力输出不满足设定条件”可能意味着主制动装置出现异常。

但是，即使有辅助制动装置，如果辅助制动装置出现异常，则车辆的制动装置也不能产生安全行驶车辆所要求的制动力。

发明内容

根据至少一个方面，本公开提供一种用于车辆的电子制动器的控制方法，该电子制动器包括第一制动装置，其被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，其连接在车轮制动器的至少一部分和第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和泵的出口；以及控制单元，该控制单元包括用于控制第一制动装置的第一控制器和用于控制第二制动装置的第二控制器，该控制方法包括以下步骤：由控制单元确定第一制动装置是否有问题；基于确定第一制动装置有问题，由控制单元确定安装至第二制动装置并且连接在储油器和泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；以及基于确定截止阀单元有问题，由第一控制器控制第一制动装置，使得第一制动装置上的连接储油器和泵的出口的流路关闭。

根据另一方面，本公开提供了一种用于车辆的电子制动器，该电子制动器包括：第一制动装置，其被构造为向车轮制动器提供液压压力；包括泵的第二制动装置，其连接在车轮制动器的至少一部分和第一制动装置之间，并且被构造为当制动踏板被按压预定距离或更大距离时流体地断开储油器和泵的出口；以及控制单元，其用于控制第一制动装置和第二制动装置，控制单元包括：第一确定单元，其确定第一制动装置是否有问题；第二确定单元，其基于确定第一制动装置有问题，确定安装至第二制动装置并连接在储油器和泵的出口之间的截止阀单元是否有问题；第一控制器，其被构造为基于确定截止阀单元有问题来控制第一制动装置，使得第一制动装置上的连接储油器和泵的出口的流路关闭；以及第二控制器，其控制第二制动装置，使得第二制动装置产生所需制动力。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的液压回路图。

图2是根据本公开的实施方式的控制方法的顺序图。

图3是示意性地示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器的构造的框图。

具体实施方式

根据本公开的实施方式的用于车辆的电子制动器及其控制方法，通过控制辅助制动装置，能够在主制动装置有问题的情况下产生安全行驶车辆所需的制动力，该辅助制动装置通过作为主制动装置的备用产生所需制动力。