[发明专利]一种固定器

权利要求书

1.一种固定器，包括安装结构(2)，其特征在于：

所述安装结构(2)安装在移动结构(1)上；安装结构(2)包括n形板(21)和U形板(22)；n形板(21)与U形板(22)相连接；所述n形板(21)的上端安装有万向驱动组件(3)，万向驱动组件(3)的上端通过快连组件(5)连接有录像组件(4)；

所述万向驱动组件(3)包括第一马达(31)、蜗杆(32)、第二连接架(33)、蜗轮(34)、第一连接架(35)、第二马达(36)、第一横轴(37)、连接环(39)、支撑座(312)和第二横轴(313)；第一连接架(35)的下端两侧均固定连接有连接环(39)，第一马达(31)和第二马达(36)分别固定连接在n形板(21)的上端两侧，第一马达(31)的输出端与第二横轴(313)的一端固定连接，第二横轴(313)的另一端与一个连接环(39)固定连接，第二马达(36)的输出端与另一个连接环(39)转动连接；两个连接环(39)分别转动连接在支撑座(312)上，支撑座(312)固定安装在n形板(21)上，两个支撑座(312)之间安装有蜗杆(32)，第二马达(36)的输出端与蜗杆(32)固定连接，蜗杆(32)的两端分别与支撑座(312)转动连接；第一连接架(35)的上端设有环形支架，蜗轮(34)通过第一横轴(37)转动安装在第一连接架(35)的环形支架之间，蜗轮(34)与第一横轴(37)固定连接，第一横轴(37)的两端分别穿过第一连接架(35)的环形支架的两端，且第一横轴(37)的两端与环形支架的两端转动连接；第二连接架(33)下部两端的内壁分别与第一横轴(37)的两端头固定连接，第二连接架(33)的上端与快连组件(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定器，其特征在于，n形板(21)与U形板(22)的一端通过铰链(23)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种固定器，其特征在于，所述n形板(21)的上端还固定连接有箱体(38)，箱体(38)内安装有控制器(310)和无线收发器(311)，无线收发器(311)、第一马达(31)和第二马达(36)均与控制器(310)电连接，无线收发器(311)与外部遥控器连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定器，其特征在于，所述录像组件(4)安装快连组件(5)上，快连组件(5)安装在第二连接架(33)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种固定器，其特征在于，所述快连组件(5)包括卡接架(51)、插动块(52)、第二挡板(54)、第二直轴(56)、第二扭簧(57)、连接座(58)、支座(59)和第二固定挡块(510)，所述录像组件(4)安装在卡接架(51)上，卡接架(51)的下端固定连接有插动块(52)，第二连接架(33)的上端固定连接有支座(59)，支座(59)的一侧开设有用于配合插动块(52)插入连接的插接槽(53)，支座(59)上固定连接有第二固定挡块(510)，第二固定挡块(510)的下端开设有配合第二挡板(54)嵌入连接的第二直槽(55)，第二挡板(54)另一端与第二直轴(56)固定连接，第二直轴(56)上安装有第二扭簧(57)，第二扭簧(57)的内端与第二直轴(56)的一端固定连接，第二直轴(56)的另一端转动连接在连接座(58)上，第二扭簧(57)的外端与连接座(58)固定连接，连接座(58)固定安装在支座(59)上。

6.根据权利要求5所述的一种固定器，其特征在于，支座(59)的一侧开设有用于配合插动块(52)插入连接的上端和一个侧面开口的插接槽(53)，第二固定挡块(510)位于插接槽(53)的侧面开口端。

7.根据权利要求6所述的一种固定器，其特征在于，所述第二挡板(54)一端的内侧壁与插动块(52)的侧壁贴合接触，第二挡板(54)的外侧壁与第二直槽(55)的内壁贴合接触。

8.根据权利要求5所述的一种固定器，其特征在于，所述插动块(52)采用L形状的插块。