[发明专利]一种固定器

说明书

本发明公开了一种固定器，属于固定装置技术领域，包括安装结构，安装结构包括n形板、U形板；所述n形板的上端安装有万向驱动组件，万向驱动组件的上端通过快连组件连接有录像组件；所述万向驱动组件包括第一马达、蜗杆、第二连接架、蜗轮、第一连接架、第二马达、第一横轴、连接环、支撑座和第二横轴。通过上述方式，本发明可实现快连组件上的录像组件的无死角拍摄，提升了录像组件的拍摄效果。本发明摄像装置在更换时，可快速实现录像组件的拆卸和安装，安装无需繁琐的调节过程，且安装牢固。

技术领域

本发明涉及固定装置技术领域，具体涉及一种固定器。

背景技术

无人机设备在进行飞行过程中，可以通过其携带的摄像装置(例如摄像机、手机等)进行拍摄。而对摄像装置的固定，一般采用将摄像装置放在类似手机支架的结构上，例如中国实用新型专利CN202220156173.2公开的一种方便固定手机的摄像无人机，其可适配不同尺寸的摄像装置。然后再将上述结构安装在无人机上，即可实现摄像装置的固定。

但是，上述方式存在以下问题：一方面，摄像装置无法实现无死角的转动，拍摄效果较差；另一方面，摄像装置在更换时，需要通过调节螺杆调节夹持的间距，更换不方便。

基于此，本发明设计了一种固定器以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种固定器。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种固定器，包括安装结构，所述安装结构安装在移动结构上；安装结构包括n形板、U形板；n形板与U形板相连接；所述n形板的上端安装有万向驱动组件，万向驱动组件的上端通过快连组件连接有录像组件；

所述万向驱动组件包括第一马达、蜗杆、第二连接架、蜗轮、第一连接架、第二马达、第一横轴、连接环、支撑座和第二横轴；第一连接架的下端两侧均固定连接有连接环，第一马达和第二马达分别固定连接在n形板的上端两侧，第一马达的输出端与第二横轴的一端固定连接，第二横轴的另一端与一个连接环固定连接，第二马达的输出端与另一个连接环转动连接；两个连接环分别转动连接在支撑座上，支撑座固定安装在n形板上，两个支撑座之间安装有蜗杆，第二马达的输出端与蜗杆固定连接，蜗杆的两端分别与支撑座转动连接；第一连接架的上端设有环形支架，蜗轮通过第一横轴转动安装在第一连接架的环形支架之间，蜗轮与第一横轴固定连接，第一横轴的两端分别穿过第一连接架的环形支架的两端，且第一横轴的两端与环形支架的两端转动连接；第二连接架下部两端的内壁分别与第一横轴的两端头固定连接，第二连接架的上端与快连组件连接。

更进一步的，n形板与U形板的一端通过铰链铰接。

更进一步的，所述n形板的上端还固定连接有箱体，箱体内安装有控制器和无线收发器，无线收发器、第一马达和第二马达均与控制器电连接，无线收发器与外部遥控器连接。

更进一步的，所述录像组件安装快连组件上，快连组件安装在第二连接架的上端。

更进一步的，所述快连组件包括卡接架、插动块、第二挡板、第二直轴、第二扭簧、连接座、支座和第二固定挡块，所述录像组件安装在卡接架上，卡接架的下端固定连接有插动块，第二连接架的上端固定连接有支座，支座的一侧开设有用于配合插动块插入连接的插接槽，支座上固定连接有第二固定挡块，第二固定挡块的下端开设有配合第二挡板嵌入连接的第二直槽，第二挡板另一端与第二直轴固定连接，第二直轴上安装有第二扭簧，第二扭簧的内端与第二直轴的一端固定连接，第二直轴的另一端转动连接在连接座上，第二扭簧的外端与连接座固定连接，连接座固定安装在支座上。

更进一步的，支座的一侧开设有用于配合插动块插入连接的上端和一个侧面开口的插接槽，第二固定挡块位于插接槽的侧面开口端。

更进一步的，所述第二挡板一端的内侧壁与插动块的侧壁贴合接触，第二挡板的外侧壁与第二直槽的内壁贴合接触。