[发明专利]一种软管芯子密封件同步装配设备

权利要求书

1.一种软管芯子密封件同步装配设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

上料机构(2)，所述上料机构(2)安装在工作台(1)上，且用于芯子和密封件的上料；

输送机构(3)，所述输送机构(3)安装在工作台(1)上，且用于芯子和密封件在工位间的输送；

套圈机构(4)，所述套圈机构(4)安装在工作台(1)上，且包括第一套圈组件(40)和第二套圈组件(41)，位于输送机构(3)两侧，并用于将密封件装配到芯子上；

检测机构(5)，所述检测机构(5)安装在第二套圈组件(41)后侧，且用于检测芯子上密封件是否装配到位；

下料分料机构(6)，所述下料分料机构(6)安装在工作台(1)上，且位于检测机构(5)后侧，并用于对合格产品以及不合格产品分开下料；

其中，所述输送机构(3)包括：

翻转组件(30)，所述翻转组件(30)用于芯子在第一套圈组件(40)和第二套圈组件(41)之间移动时的翻转；

平移组件(31)，所述平移组件(31)用于芯子在上料机构(2)与第一套圈组件(40)之间、第一套圈组件(40)与翻转组件(30)之间、翻转组件(30)与第二套圈组件(41)之间以及第二套圈组件(41)与检测机构(5)之间的输送。

2.根据权利要求1所述的软管芯子密封件同步装配设备，其特征在于，所述翻转组件(30)包括：

安装架(300)，所述安装架(300)安装在工作台(1)上；

旋转气缸(301)，所述旋转气缸(301)安装在安装架(300)上；

第一夹持气缸(302)，所述第一夹持气缸(302)安装在旋转气缸(301)的输出端；

夹爪(303)，所述夹爪(303)安装在第一夹持气缸(302)的输送端，且远离第一夹持气缸(302)的一端开设有与芯子相适配的凹槽(304)。

3.根据权利要求1所述的软管芯子密封件同步装配设备，其特征在于，所述平移组件(31)：

滑轨底座(310)，所述滑轨底座(310)安装在工作台(1)上；

第一滑动块(311)，所述第一滑动块(311)滑动连接在滑轨底座(310)上；

第二滑动块(312)，所述第二滑动块(312)滑动连接在滑轨底座(310)上，且与第一滑动块(311)之间设有联动杆(313)；

第一气缸(314)，所述第一气缸(314)安装在工作台(1)上，且输出端与第二滑动块(312)连接，并用于推动第二滑动块(312)在滑轨底座(310)上滑动。

4.根据权利要求3所述的软管芯子密封件同步装配设备，其特征在于，还包括：

支撑件(7)，所述支撑件(7)分别安装在第一滑动块(311)和第二滑动块(312)上，且用于芯子移动时支撑芯子；

其中，所述支撑件(7)包括：

第二气缸(70)，所述第二气缸(70)分别安装在第一滑动块(311)和第二滑动块(312)上；

支撑板(71)，所述支撑板(71)安装在第二气缸(70)的输出轴上；

支撑杆(72)，所述支撑杆(72)竖直安装在支撑板(71)两端。

5.根据权利要求3所述的软管芯子密封件同步装配设备，其特征在于，还包括：

加工台(8)，所述加工台(8)分别安装在第一套圈组件(40)前侧以及第二套圈组件(41)后侧；

滑料槽(9)，所述滑料槽(9)开设在加工台(8)底面，且与滑轨底座(310)平行设置，并用于支撑芯子；

其中，所述检测机构(5)安装在位于第二套圈组件(41)后侧的加工台(8)上，且位于加工台(8)远离第二套圈组件(41)的一侧。