[发明专利]一种软管芯子密封件同步装配设备

说明书

本发明属于密封件装配技术领域，尤其涉及一种软管芯子密封件同步装配设备，包括：工作台、用于芯子和密封件上料的上料机构、用于芯子和密封件在工位间输送的输送机构、用于将密封件装配到芯子上的套圈机构、用于检测芯子上密封件是否装配到位的检测机构、用于对合格产品以及不合格产品分开下料的下料分料机构；其中，套圈机构包括第一套圈组件和第二套圈组件，且分别位于输送机构两侧，而输送机构包括翻转组件和平移组件，用于芯子的翻转和输送，通过对芯子进行翻转，便于对芯子两端均装配密封件，并且在对一个芯子一端装配密封件的同时可以对另一个芯子另一端装配密封件，相当于对同一个芯子两端同时进行密封件的装配，装配效率高。

技术领域

本发明属于密封件装配技术领域，尤其涉及一种软管芯子密封件同步装配设备。

背景技术

密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，而O形圈作为各种机械装置上常用的密封件，被广泛的应用，而一些软管芯子上通常需要套设两个O形圈来保证软管芯子两端的密封性。

如中国专利申请号为(CN202123258114.0)公开了一种多工位O形圈装配机，包括装配平台、阀杆输送机构、料道切换机构、阀杆移位机构、O形圈传送机构、O形圈移位机构、装配机构以及下料箱，通过切换气缸与阀杆移位机构相配合，将阀杆从阀杆输送机构经渡料槽转移至传送料道上，阀杆移位机构带动阀杆在传送料道上移动，通过阀杆移位机构、具有高度差的O形圈传送机构、推料板及具有高度差的气动卡盘相匹配，实现将两个密封圈同时套设在不同位置的气动卡盘上，气动卡盘移动至传送料道上方并张开夹持部以扩张O形圈，推料板的两个推料部分别推动O形圈，使其移动至阀杆的凹槽内，对气动卡盘及其对应结构进行调整，以实现对两个不同阀杆的不同位置套设O形圈的操作，提高了装配效率，但该申请的O形圈只能针对同一侧进行装配，无法对零件(如软管芯子)两端进行装配O形圈，有待改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种软管芯子密封件同步装配设备,达到了能够对零件两端进行自动装配，且装配效率高的效果。

有鉴于此，本发明提供一种软管芯子密封件同步装配设备，包括：

工作台；

上料机构，上料机构安装在工作台上，且用于芯子和密封件的上料；

输送机构，输送机构安装在工作台上，且用于芯子和密封件在工位间的输送；

套圈机构，套圈机构安装在工作台上，且包括第一套圈组件和第二套圈组件，位于输送机构两侧，并用于将密封件装配到芯子上；

检测机构，检测机构安装在第二套圈组件后侧，且用于检测芯子上密封件是否装配到位；

下料分料机构，下料分料机构安装在工作台上，且位于检测机构后侧，并用于对合格产品以及不合格产品分开下料；

其中，输送机构包括：

翻转组件，翻转组件用于芯子在第一套圈组件和第二套圈组件之间移动时的翻转；

平移组件，平移组件用于芯子在上料机构与第一套圈组件之间、第一套圈组件与翻转组件之间、翻转组件与第二套圈组件之间以及第二套圈组件与检测机构之间的输送。

在本技术方案中，通过翻转组件对芯子进行翻转，便于对芯子两端均装配密封件，并且通过平移组件以及第一套圈组件和第二套圈组件，在对一个芯子一端装配第一个密封件的同时可以对另一个芯子另一端装配密封件，相当于对同一个芯子两端同时进行密封件的装配，装配效率高。

在上述技术方案中，进一步的，翻转组件包括：

安装架，安装架安装在工作台上；

旋转气缸，旋转气缸安装在安装架上；