[发明专利]一种新型全自动上瓶拆包装置

权利要求书

1.一种新型全自动上瓶拆包装置，包括机械臂(2)和第二运瓶输送带(4)以及第三运瓶输送带(5)，其特征在于：所述第一运瓶输送带(3)的一侧和第二运瓶输送带(4)的一侧之间呈垂直状态衔接，所述第二运瓶输送带(4)和第三运瓶输送带(5)之间呈直线状态衔接，靠近所述第一运瓶输送带(3)的前方一侧位置处设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有真空吸盘(1)，所述第一运瓶输送带(3)的前侧两个拐角处均设置有运瓶检测电眼(6)，且第一运瓶输送带(3)的中部两个边缘处分别设置有第一割外包(7)和第二割外包(8)，所述第二运瓶输送带(4)的一侧边缘处设置有第三割外包(9)，靠近所述第三割外包(9)的一侧位置处设置有抓包装置(10)，所述第一运瓶输送带(3)的一侧位于运瓶检测电眼(6)和第一割外包(7)之间位置处设置有第一推瓶机构(11)，所述第二运瓶输送带(4)的后侧位于第三割外包(9)的另一侧位置处设置有第二推瓶机构(12)，且第二运瓶输送带(4)的前侧设置有第三推瓶机构(13)，靠近所述第三推瓶机构(13)的一侧位置处设置有外包收集盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：位于所述真空吸盘(1)的下方位置处设置有存放隔板(101)，用于放置成盘的西林瓶。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述第一推瓶机构(11)包括安装于第一运瓶输送带(3)上部边缘处的第一推瓶气缸(111)，所述第一推瓶气缸(111)的输出轴连接有第一推瓶板(112)。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述第二推瓶机构(12)包括有凹形座(121)，所述凹形座(121)的一侧安装有伺服电机(122)，所述伺服电机(122)的输出轴连接有螺杆(123)，所述螺杆(123)的另一端通过轴承转动安装于凹形座(121)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述螺杆(123)的外部通过螺纹旋接有限位块(124)，所述限位块(124)的前侧安装有第二推瓶气缸(125)，所述第二推瓶气缸(125)的输出轴连接有第二推瓶板(126)，所述第二推瓶板(126)位于第二运瓶输送带(4)的一侧上方。

6.根据权利要求1或4所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述第三推瓶机构(13)的结构和第二推瓶机构(12)的结构设置为相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述抓包装置(10)包括有凹形架(1001)，所述凹形架(1001)的两端固定连接于第二运瓶输送带(4)的前后侧，且凹形架(1001)的上方一侧安装有第一抓包气缸(1002)，所述第一抓包气缸(1002)的输出轴连接有第二抓包气缸(1003)，所述第二抓包气缸(1003)的输出轴连接有抓包钩(1004)，所述抓包钩(1004)位于第二运瓶输送带(4)的上方。

8.根据权利要求1或7所述的一种新型全自动上瓶拆包装置，其特征在于：所述抓包装置(10)用于将外包装勾至到外包收集盘(14)上，所述外包收集盘(14)上的外包装通过吸盘方式将其吸取到第三运瓶输送带(5)上。