[发明专利]一种新型全自动上瓶拆包装置

说明书

本发明公开了一种新型全自动上瓶拆包装置，本发明涉及西林瓶拆包技术领域，包括机械臂和第二运瓶输送带以及第三运瓶输送带，所述第一运瓶输送带的一侧和第二运瓶输送带的一侧之间呈垂直状态衔接，所述第二运瓶输送带和第三运瓶输送带之间呈直线状态衔接，靠近所述第一运瓶输送带的前方一侧位置处设置有机械臂，所述机械臂上设置有真空吸盘，所述第一运瓶输送带的前侧两个拐角处均设置有运瓶检测电眼。该新型全自动上瓶拆包装置，实现了多规格西林瓶垫板拿取、拆包自动运行，通过全自动化的生产线代替手工进行上瓶，减少因手动割包、上瓶引发的质量和安全隐患，能有效降低洗瓶岗位上瓶人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及西林瓶拆包技术领域，具体为一种新型全自动上瓶拆包装置。

背景技术

车间拆包上瓶的方式是人工将成垛的西林瓶运送至割包人员旁边，割包人员将成板的西林瓶搬运至操作台，用小刀将外包装反面三面割开然后手工翻转，小心翼翼的去除外包装，再用伺服板将西林瓶推至转盘，人工上瓶的方法是用刀割的方式存在安全隐患，操作人员劳动强度大，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型全自动上瓶拆包装置，解决了目前对西林瓶进行拆包时，存在安全隐患，操作人员劳动强度大，降低生产效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型全自动上瓶拆包装置，包括机械臂和第二运瓶输送带以及第三运瓶输送带，所述第一运瓶输送带的一侧和第二运瓶输送带的一侧之间呈垂直状态衔接，所述第二运瓶输送带和第三运瓶输送带之间呈直线状态衔接，靠近所述第一运瓶输送带的前方一侧位置处设置有机械臂，所述机械臂上设置有真空吸盘，所述第一运瓶输送带的前侧两个拐角处均设置有运瓶检测电眼，且第一运瓶输送带的中部两个边缘处分别设置有第一割外包和第二割外包，所述第二运瓶输送带的一侧边缘处设置有第三割外包，靠近所述第三割外包的一侧位置处设置有抓包装置，所述第一运瓶输送带的一侧位于运瓶检测电眼和第一割外包之间位置处设置有第一推瓶机构，所述第二运瓶输送带的后侧位于第三割外包的另一侧位置处设置有第二推瓶机构，且第二运瓶输送带的前侧设置有第三推瓶机构，靠近所述第三推瓶机构的一侧位置处设置有外包收集盘。

进一步的，位于所述真空吸盘的下方位置处设置有存放隔板，用于放置成盘的西林瓶。

进一步的，所述第一推瓶机构包括安装于第一运瓶输送带上部边缘处的第一推瓶气缸，所述第一推瓶气缸的输出轴连接有第一推瓶板。

进一步的，所述第二推瓶机构包括有凹形座，所述凹形座的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承转动安装于凹形座的内侧。

进一步的，所述螺杆的外部通过螺纹旋接有限位块，所述限位块的前侧安装有第二推瓶气缸，所述第二推瓶气缸的输出轴连接有第二推瓶板，所述第二推瓶板位于第二运瓶输送带的一侧上方。

进一步的，所述第三推瓶机构的结构和第二推瓶机构的结构设置为相同。

进一步的，所述抓包装置包括有凹形架，所述凹形架的两端固定连接于第二运瓶输送带的前后侧，且凹形架的上方一侧安装有第一抓包气缸，所述第一抓包气缸的输出轴连接有第二抓包气缸，所述第二抓包气缸的输出轴连接有抓包钩，所述抓包钩位于第二运瓶输送带的上方。

进一步的，所述抓包装置用于将外包装勾至到外包收集盘上，所述外包收集盘上的外包装通过吸盘方式将其吸取到第三运瓶输送带上。

有益效果

本发明提供了一种新型全自动上瓶拆包装置，与现有技术相比具备以下有益效果：