[发明专利]一种模块化物流调度系统

权利要求书

1.一种模块化物流调度系统，其特征在于，所述系统包括：

中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；

所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备，以便所述目标物流设备执行所述物流任务指令；所述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个；

所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信息，以使所述新建物流设备通过所述中间件模块接入调度系统被配置为所述被控物流设备。

2.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述物流调度系统主模块与车间制造执行系统可通信相连；所述车间制造执行系统用于生成所述物流任务指令并发送给所述物流调度系统主模块。

3.根据权利要求2所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述物流调度系统主模块被配置为进行基础数据管理以及物流任务管理；所述基础数据管理包括设备管理、站点管理、异常处置建议管理；所述物流任务管理包括物流任务管理、任务执行日志、仓储设备指令管理、AGV设备指令管理、设备异常管理、AGV采集数据管理、历史任务管理。

4.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述配置信息包括接口地址。

5.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述中间件模块包括多个，不同的所述中间件模块可通信连接的所述被控物流设备的类型不同。

6.根据权利要求5所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述中间件模块包括立体库中间件模块，所述被控物流设备包括被控立体库设备；

所述立体库中间件模块包括服务端以及客户端；所述服务端被配置为接收和管理出入库任务；所述客户端被配置为根据设备标识，读取每个设备的任务并进行展示供库管员执行，以便所述库管员对任务进行执行、取消、终止、更改状态操作。

7.根据权利要求6所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述客户端还被配置为接收用户输入的新建立体库设备的配置信息，以便将所述新建立体库设备配置为所述被控立体库设备。

8.根据权利要求5所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述中间件模块包括AGVCS中间件模块，所述被控物流设备包括被控AGV设备；

所述AGVCS中间件模块被配置为通过接口接收所述物流调度系统主模块下发的物流任务在界面上实时展示并下发至AGVCS控制系统。

9.根据权利要求8所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述AGVCS中间件模块还被配置为接收用户输入的新建AGV设备的配置信息，以便将所述新建AGV设备配置为所述被控AGV设备。