[发明专利]一种模块化物流调度系统

说明书

本发明公开了一种模块化物流调度系统，该系统包括中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备。企业用户在完成立体库中间件模块、AGV中间件模块等模块的建设后，即可快速的对新建的仓储及物流设备进行接入，使用少量的时间实现新建设备的统一控制与调度。使用该系统解决了用户仓储物流设备集成困难，时间消耗高的问题。采用模块化设计，简单易用，快捷，节省了设备集成的时间，避免了不同设备厂商带来的技术集成路线差异问题。

技术领域

本发明涉及物流调度控制技术领域，特别是涉及一种采用中间件模块可实现新建物流设备快速接入的模块化物流调度系统。

背景技术

随着智能制造的发展,制造业企业对生产车间的自动化、信息化系统的建设已经趋于完善。越来越多的物流设备被应用于企业生产车间，如自动化立体库、回转库、货物运输的AGV等。这些设备的应用导致企业对生产车间的物流调度要求越来越多,也越来越复杂,对于物流调度系统的设计要求也越来越高。

物流调度系统一方面要保证对生产车间的所有仓储物流设备的控制，另一方面要保证生产工人对于物料需求的及时配送。当前的物流调度系统，虽然实现了对生产车间的仓储物流设备的统一控制与调度；但是对于快速发展的企业来说，它的仓储设备以及物流设备是在不断变化的，不断增加的。对于现在的物流调度系统，如果有新的物流设备或仓储设备投入使用后，需要对物流调度系统进行二次开发才可以实现新建设备的统一控制与调度，这样在等待二次开发的过程中，用户只能单独操作设备，不能对新建设备进行统一的物流任务的控制与调度。目前大多数对于物流调度系统的设计都是基于系统整体去设计的，没有考虑企业生产车间对新建立体库、刀具库等新增的仓储物流设备的集成需求，有新的设备建设了，需要系统厂家定制化的修改物流调度系统才能实现对新设备的集成，这就给企业浪费了很多的时间。

目前基于传统的物流调度系统，在技术上缺点主要体现在以下方面：

(1)系统功能固定，无法快速的对新设备进行接入；

(2)二次开发时间消耗过多；

(3)生产车间对新仓储及物流设备实现统一控制与调度时间过长。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种模块化物流调度系统。

本发明提供了如下方案：

一种模块化物流调度系统，包括：

中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；

所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备，以便所述目标物流设备执行所述物流任务指令；所述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个；

所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信息，以使所述新建物流设备通过所述中间件模块接入调度系统被配置为所述被控物流设备。

优选地：所述物流调度系统主模块与车间制造执行系统可通信相连；所述车间制造执行系统用于生成所述物流任务指令并发送给所述物流调度系统主模块。

优选地：所述物流调度系统主模块被配置为进行基础数据管理以及物流任务管理；所述基础数据管理包括设备管理、站点管理、异常处置建议管理；所述物流任务管理包括物流任务管理、任务执行日志、仓储设备指令管理、AGV设备指令管理、设备异常管理、AGV采集数据管理、历史任务管理。

优选地：所述配置信息包括接口地址。