[发明专利]一种轻型T梁自动化预制生产工艺

权利要求书

1.一种轻型T梁自动化预制生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：模板制作、拼装，包括台座的制作，液压侧模板的组装；

步骤二：钢筋制作，包括钢筋的切割、折弯、焊接和绑扎，支撑成T型钢筋骨架；

步骤三：钢筋骨架转运，利用桁吊将钢筋骨架吊装至台座上；

步骤四：台座、侧模板合模，台座运行至侧模板之间，侧模板外侧的液压结构驱动侧模板向台座两侧靠拢、合模；

步骤五：安装顶板钢筋和梳齿钢筋；

步骤六：混凝土搅拌、转运，搅拌后的混凝土利用鱼雷罐传输至布料机机构中，经有布料机向模板之间进行布料；布料机的布料分四层进行，且由先至后每层铺设厚度分别为32cm、50cm、45cm、33cm，且单次布设的混凝土料长度为3.114m，第一层每段布料时间为4min，第一层布料总时间为12min，第二、三段每段布料1min，共计28min，第四层布料顶板，布料时间为30min；

步骤七：振捣，利用侧模上的振捣器进行振捣附加人工辅助振捣，振捣与布料相隔时间为两段布料时间，即布料至第三段，第一段开始振捣，第一层振捣40s，振捣2次，第二层底、腹板振捣40s，腹板振捣40s配合插入式振捣，第三层腹板振捣40s，振捣2次配合插入式振捣，第四层采用插入式振捣；

步骤八：强度检测、脱模，砼浇筑中，做7组试块，其中一组同养试块拆模时检测砼强度，一组同养试块小车移动检测强度，三组同养试块蒸养后检测砼强度，二组标养室检测28天强度；砼强度达到2.5Mpa时，拆除侧模，砼强度达到10Mpa时，小车移动至蒸养房，砼强度达到90％时，张拉压浆；

步骤九：预制梁蒸养，台座转运至蒸养设备中进行蒸汽养护；

步骤十：钢绞线张拉，采用智能设备进行张拉，自动控制张拉应力、加载速率、停顿点、持荷时间，自动采集并校核伸长值误差；

步骤十一：压浆，采用智能设备，精确控制水胶比、压浆方向、自动调节压力与流量、自动记录压浆数据、浆液持续循环排尽空气，采用压浆机无压力波动，持续工作方式进行，通过监测出浆口压力差的变化判断管道灌浆充盈情况，通过压浆实时监测管道压力损失，当出口压力差趋于恒定值时，管道压浆充盈；

步骤十二：喷淋养生，腹板位置每3m布置一个喷头，顶板位置每5m布置一道喷头；

步骤十三：存放，通过龙门吊转运至存放区，存放区设置24.2m间距地垄，按照二层分类码放，两侧采用钢管支撑腹板。

2.根据权利要求1所述的一种轻型T梁自动化预制生产工艺，其特征在于：所述步骤一中模板拼装完成后，对接缝位置进行检查，对钢模板表面进行打磨，直至表面光滑，无孔洞和锈斑。

3.根据权利要求1所述的一种轻型T梁自动化预制生产工艺，其特征在于：所述步骤二中钢筋采用MEP数字化钢筋加工机器人进行切割、弯折加工，底腹板和顶板的钢筋绑扎在胎膜上进行，钢筋之间的焊接通过龙门式数控焊接机器人进行。

4.根据权利要求1所述的一种轻型T梁自动化预制生产工艺，其特征在于：所述步骤四中，通过油缸驱动，调节垂直度、高度、水平位置，在靠近制梁台座2cm左右时，终止液压系统的使用，开始装底拉杆和上拉杆，通过拉杆将两侧的模板拉紧，紧挨制梁台座，拉杆两端采用双螺帽锁紧，防止在混凝土振捣过程中松动；拉杆安装完成后，再安装模板的底托和斜撑，支撑在混凝土地坪上，然后对竖向油缸稍收回一点行程，使在整个混凝土浇筑振捣过程中，行走台车和液压系统不受振捣力的影响，以延长液压系统的使用寿命。

5.根据权利要求1所述的一种轻型T梁自动化预制生产工艺，其特征在于：所述步骤九中，控制蒸气温度，由低温到高温逐步升温，温度提升后保持恒温10h，升温速度控制在15℃/小时，降温速度控制在10℃/小时，最高温度控制在60℃，在升温至最高温度时，装置保持恒温，在降温结束时混凝土表面温度和外部环境温度温差不超过15℃。