[发明专利]数据传输方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

在网关节点中的第一诊断模块处于激活状态的情况下，向多个电子控制节点发送指定信号，所述指定信号用于指示所述电子控制节点中的第二诊断模块进入使能状态；

接收诊断节点发送的诊断请求报文，所述诊断请求报文用于请求获取多个所述电子控制节点中的目标电子控制节点的故障类型；

将所述诊断请求报文发送至所述目标电子控制节点；

接收所述目标电子控制节点发送的诊断响应报文，并将所述诊断响应报文发送至所述诊断节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述诊断请求报文发送至所述目标电子控制节点，包括：

获取所述诊断请求报文的目的地址；

获取多个所述电子控制节点的设备逻辑地址；

将多个所述电子控制节点中所述设备逻辑地址与所述目的地址相同的电子控制节点，确定为所述目标电子控制节点；

将所述诊断请求报文发送至所述目标电子控制节点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述在网关节点中的第一诊断模块处于激活状态的情况下，向多个电子控制节点发送指定信号之前，还包括：

接收所述诊断节点发送的激活请求报文，所述激活请求报文携带所述诊断节点的工作参数；

检测所述诊断节点的工作参数是否满足预设的激活规则，所述预设的激活规则包括以下至少一项：源地址注册规则、激活类型支持规则、在线规则和身份验证通过规则；

在所述诊断节点的工作参数满足所述预设的激活规则的情况下，控制所述第一诊断模块进入所述激活状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述诊断节点的工作参数是否满足预设的激活规则，包括：

检测所述第一诊断模块的配置文件中是否包括所述诊断节点的设备逻辑地址，在所述第一诊断模块的配置文件中包括所述诊断节点的设备逻辑地址的情况下，确定所述诊断节点的工作参数满足所述源地址注册规则；或/及，

检测所述诊断节点中的激活类型是否为指定激活类型，且是否与所述第一诊断模块的激活类型相同，在所述诊断节点中的激活类型为所述指定激活类型，且与所述第一诊断模块的激活类型相同的情况下，确定所述诊断节点的工作参数满足所述激活类型支持规则；或/及，

检测所述诊断节点和所述网关节点之间是否存在可用的通信连接，在所述诊断节点和所述网关节点之间存在所述可用的通信连接的情况下，确定所述诊断节点的工作参数满足所述在线规则；或/及，

检测所述诊断节点中的身份信息是否为指定身份信息，在所述身份信息为所述指定身份信息的情况下，确定所述诊断节点的工作参数满足所述身份验证通过规则。

5.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收网关节点在所述网关节点中的第一诊断模块处于激活状态下发送的指定信号；

基于所述指定信号，控制电子控制节点中的第二诊断模块进入使能状态；

接收所述网关节点转发的诊断请求报文，所述诊断请求报文由诊断节点发送至所述网关节点，所述诊断请求报文用于请求获取所述电子控制节点的故障类型；

基于所述诊断请求报文，将诊断响应报文发送至所述网关节点，所述网关节点用于将所述诊断响应报文转发至所述诊断节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定信号，控制电子控制节点中的第二诊断模块进入使能状态，包括：

基于所述指定信号，将所述电子控制节点中的第二诊断模块对应的使能状态位设置为指定值；

通过所述电子控制节点中的指定端口监听是否接收到所述诊断请求报文。