[发明专利]介入系统、控制方法、计算机设备、程序产品以及存储介质

权利要求书

1.介入系统控制方法，其特征在于，包括：

S1，预设目标气压、至少两组PID参数，将每个目标气压关联相应的PID参数；

S2，灌注装置先为介入导管提供气相流体；

S3，采样装置采集第一实时气压值，对比第一实时气压值与目标气压，控制装置调取相应的PID参数，并使用该PID参数调节灌注装置的气相流体压力值；

S4，灌注装置再为介入导管提供液相流体，以使介入导管输出雾化流体；

S5，采样装置采集第二实时气压值，对比第二实时气压值与目标气压，控制装置调取相应的PID参数，并使用该PID参数调节灌注装置的气相流体压力值；

S6，间隔预设时间重复步骤S5。

2.根据权利要求1所述的介入系统控制方法，其特征在于，第一实时气压值＜第二实时气压值。

3.根据权利要求1所述的介入系统控制方法，其特征在于，预设至少两个电压值，每组PID参数关联相应的电压值，控制装置调取相应的PID参数时，控制装置通过该PID参数对应的电压值调节灌注装置的起始电压值。

4.根据权利要求1所述的介入系统控制方法，其特征在于，还包括：S7，灌注装置先停止为介入导管提供液相流体，灌注装置再停止为介入导管提供气相流体。

5.根据权利要求1所述的介入系统控制方法，其特征在于，所述目标气压为目标气压值，控制装置判断第二实时气压值与目标气压值之间的大小，以选取需要调取的PID参数；所述目标气压为目标气压范围值，控制装置判断第二实时气压值所在的目标气压范围值，以选取需要调取的PID参数。

6.介入系统控制方法，其特征在于，包括：

预设液相介质输送参数，根据预设的液相介质输送参数生成液相介质输送图谱；

根据液相介质输送图谱生成对应的驱动信号，所述驱动信号用于驱动电机，所述电机用于驱使注射器的活塞运动实现液路输送；

采集设置于电机上的编码器信号，获取电机的运转位置，通过电机的运转位置计算得到活塞的运动位置；

记录所述活塞的运动位置并根据若干个活塞的运动位置信息计算得到实际输送图谱；

按照预设周期比较所述液相介质输送图谱和所述实际输送图谱，若差值小于预设值，则保留原有液相介质输送图谱；若差值大于等于预设值，则按照预设规则修正并生成新的液相介质输送图谱并替换原有液相介质输送图谱；

保持更新所述液相介质输送图谱，直至液相介质输送结束或暂停。

7.根据权利要求6所述的介入系统控制方法，其特征在于，所述介入系统还包括极限位置检测器，所述极限位置检测器用于限制所述活塞的运动极限行程。

8.介入系统，其特征在于，包括：

灌注装置，用于供应含有治疗物质的流体；

介入导管，用于接收流体并经混流后向人体自然腔道内输出；

采样装置，用于采集流体的状态参数；

控制装置，与所述采集装置连接，用于接收所述状态参数并相应的控制负载，所述控制装置包括控制单元、以及受控于所述控制单元的开关电路，所述开关电路包括第一开关管，所述第一开关管带有：

第一输入极，电连接至外部电源；

第一输出极，电连接至相应的负载；

第一驱动极，用于控制调节所述第一输入极和所述第一输出极导通和截止。

9.介入系统，其特征在于，包括：

灌注装置，用于供应含有治疗物质的流体，流体包括液相流体和气相流体，两相流体中的至少一者含有治疗物质；

介入导管，与灌注装置连通，用于接收流体并经雾化后向支气管内输出；

采样装置，用于采集流体的状态参数；

控制装置，与采集装置连接，用于接收状态参数并相应的控制灌注装置。