[发明专利]介入系统、控制方法、计算机设备、程序产品以及存储介质

说明书

本申请涉及介入系统、控制方法、计算机设备、程序产品以及存储介质，其中介入系统，包括：灌注装置，用于供应含有治疗物质的流体，流体包括液相流体和气相流体，两相流体中的至少一者含有治疗物质；介入导管，与灌注装置连通，用于接收流体并经雾化后向支气管内输出；采样装置，用于采集流体的状态参数；控制装置，与采集装置连接，用于接收状态参数并相应的控制灌注装置。本申请通过介入系统的优化提高了介入效果。

技术领域

本申请涉及雾化技术领域，特别是涉及介入系统、控制方法、计算机设备、程序产品以及存储介质。

背景技术

雾化器通常将液体转化为微米级液体颗粒。在临床内镜下治疗时，通常需要配合雾化给药的方式，使所注的药物液体均匀分布，从而提高相关组织与雾化物结合的均匀程度。雾化器输入的流体可以包括用于治疗或恢复的液体，目前的雾化器用来让病患以吸入的方式进行给药，液体被分解成微小粒子或者液滴的气雾，使用药剂的病患可以得到较有效率的吸入及吸收。但吸入方式给药过程中，药物难以全部到达病灶，会发生不必要的损耗。不仅如此，药物在进入病灶前，由于自身的副作用，会对沿途的管道器官造成损伤，存在潜在安全风险。

现有雾化器雾化效果不佳，结构尚待改进，适用场景受限。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本申请公开了一种介入系统控制方法，包括：

S1，预设目标气压、至少两组PID参数，将每个目标气压关联相应的PID参数；

S2，灌注装置先为介入导管提供气相流体；

S3，采样装置采集第一实时气压值，对比第一实时气压值与目标气压，控制装置调取相应的PID参数，并使用该PID参数调节灌注装置的气相流体压力值；

S4，灌注装置再为介入导管提供液相流体，以使介入导管输出雾化流体；

S5，采样装置采集第二实时气压值，对比第二实时气压值与目标气压，控制装置调取相应的PID参数，并使用该PID参数调节灌注装置的气相流体压力值；

S6，间隔预设时间重复步骤S5。

可选的，第一实时气压值＜第二的实时气压值。

可选的，预设至少两个电压值，每组PID参数关联相应的电压值，控制装置调取相应的PID参数时，控制装置通过该PID参数对应的电压值调节灌注装置的起始电压值。

可选的，还包括：S7，灌注装置先停止为介入导管提供液相流体，灌注装置再停止为介入导管提供气相流体。

可选的，所述目标气压为目标气压值，控制装置判断第二实时气压值与目标气压值之间的大小，以选取需要调取的PID参数；所述目标气压为目标气压范围值，控制装置判断第二实时气压值所在的目标气压范围值，以选取需要调取的PID参数。

本申请还公开了一种介入系统控制方法，包括：

预设液相介质输送参数，根据预设的液相介质输送参数生成液相介质输送图谱；

根据液相介质输送图谱生成对应的驱动信号，所述驱动信号用于驱动电机，所述电机用于驱使注射器的活塞运动实现液路输送；

采集设置于电机上的编码器信号，获取电机的运转位置，通过电机的运转位置计算得到活塞的运动位置；

记录所述活塞的运动位置并根据若干个活塞的运动位置信息计算得到实际输送图谱；

按照预设周期比较所述液相介质输送图谱和所述实际输送图谱，若差值小于预设值，则保留原有液相介质输送图谱；若差值大于等于预设值，则按照预设规则修正并生成新的液相介质输送图谱并替换原有液相介质输送图谱；

保持更新所述液相介质输送图谱，直至液相介质输送结束或暂停。