[发明专利]用于在自动装配机的装配区支撑衬底的支撑销以及自动装配机

权利要求书

1.一种用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)，其中，所述支撑销(10)具有构造为用于支撑所述衬底(80)并且用于通过所述自动装配机(100)的装配头(101)可释放地接收所述支撑销(10)的上段(20)、具有至少一个用于磁耦合到所述装配区中的装配板(103)的永磁体(43)的下段(40)、以及位于所述上段(20)和所述下段(40)之间的中段(30)、以及沿着所述支撑销(10)的Z轴在所述上段(20)、所述中段(30)以及所述下段(40)内延伸的流体通道(50)，其特征在于，所述下段(40)具有波纹管(42)，所述流体通道(50)在所述波纹管内延伸，并且至少一个永磁体(43)连接到所述波纹管，使得至少一个永磁体(43)通过在所述流体通道(50)的负压产生和负压中断借助所述波纹管(42)沿着Z轴在耦合位置和非耦合位置之间移动，其中，当所述支撑销(10)立在所述装配板(103)上时，所述至少一个永磁体(43)在所述耦合位置能够磁耦合到所述装配板(103)，并且在所述非耦合位置能够与所述装配板(103)磁去耦。

2.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述波纹管(42)固定在所述下段(40)中，使得所述波纹管(42)在从所述耦合位置过渡到所述非耦合位置时压缩并且在从所述非耦合位置过渡到所述耦合位置时拉伸。

3.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述流体通道(50)由所述波纹管(42)以真空密封的方式封闭。

4.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个永磁体(43)附接在所述波纹管(42)的靠近所述下段(40)的底部(44)的端部处。

5.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个永磁体(43)以材料配合的方式和/或形状适配的方式附接在所述波纹管(42)上。

6.根据权利要求1所述的支撑销(10)，其中，在所述下段(40)的底部(44)中形成有至少一个通气孔(45)。

7.用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)，其中，所述支撑销(10)具有构造为用于支撑所述衬底(80)并且用于通过所述自动装配机(100)的装配头(101)可释放地接收所述支撑销(10)的上段(20)、具有至少一个用于磁耦合到所述装配区中的装配板(103)的永磁体(43)的下段(40)、以及位于所述上段(20)和所述下段(40)之间的中段(30)，其特征在于，所述至少一个永磁体(43)借助所述支撑销(10)的旋转轴(61)相对于所述下段(40)的底部(44)可旋转，其中，所述底部(44)具有至少一个耦合区(64)和至少一个非耦合区(63)，使得至少一个永磁体(43)通过相对于所述底部(44)的旋转在耦合位置和非耦合位置之间可移动，在所述耦合位置中，至少一个永磁体(43)与至少一个耦合区(64)相对，在所述非耦合位置中，至少一个永磁体(43)与至少一个非耦合区(64)相对，其中，当所述支撑销(10)在所述装配板(103)上时，所述至少一个永磁体(43)在所述耦合位置能够磁耦合到所述装配板(103)，并且在所述非耦合位置能够与所述装配板(103)磁去耦。

8.根据权利要求7所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个耦合区(64)由可磁化材料形成，并且所述至少一个非耦合区(63)由不可磁化材料形成。

9.根据权利要求7所述的支撑销(10)，其中，所述至少一个非耦合区(63)由所述底部(44)中的凹部形成。

10.根据权利要求7所述的支撑销(10)，其中，所述底部(44)具有至少两个或至少三个耦合区(64)和至少两个或至少三个非耦合区(63)。

11.根据权利要求10所述的支撑销(10)，其中，所述非耦合区(63)彼此对称地形成和/或所述耦合区(64)彼此对称地形成。