[发明专利]用于在自动装配机的装配区支撑衬底的支撑销以及自动装配机

说明书

本发明涉及一种用于在自动装配机(100)的装配区中支撑衬底(80)的支撑销(10)以及具有至少一个装配头(101)的自动装配机(100)、具有多个这种支撑销(10)的料匣(104)以及装配板(103)。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动装配机的装配区中支撑衬底的支撑销以及具有带多个这种支撑销的料匣的自动装配机。

背景技术

在装配技术中，衬底、主要是印刷电路板借助自动装配机装配元件。为此，自动装配机的可以通过定位系统移动的装配头从进料装置中拾取元件，将它们转移至自动装配机的装配区，其中提供了要装配的衬底，并将元件放置在衬底上的预定义的装配位置处。在装配过程中，衬底通常在其边缘区域侧向地固定。

由于元件以一定的装配力被压在衬底上，例如为了保持粘附在粘性介质(例如焊膏、粘合剂或助焊剂)上，装配头通过保持的元件将衬底向下压。尤其是大面积衬底在此倾向于弯曲，这对衬底上元件的定位精度有负面影响，因此应避免。由于这些原因，使用了所谓的衬底支撑件，尤其是对于较大的衬底。在此涉及垂直于衬底平面定向的一个或多个支撑销，其设置在装配板上的待装配的衬底下方，以便在很大程度上避免衬底在装配过程中的弯曲。

DE 11 2012 003 311 T5中公开了一种具有提升室和在其中滑动的活塞的支撑销。活塞上有一个磁性元件。活塞和磁性元件可以通过提升室中的负压相对于底部接收基础部分升高和降低，其中磁性元件可以通过磁化力固定在底部接收基础部分上。具有提升室和活塞的支撑销设计比较复杂、价格昂贵并且需要比较大的空间，因此支撑销的尺寸必须比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代的支撑销，其用于在自动装配机的装配区中支撑衬底，该支撑销没有现有技术的缺点，特别是可以简单、价廉并且空间需求较小地构造。

上述目的通过专利权利要求的主题来实现。特别地，所述目的通过根据权利要求1所述的支撑销、根据权利要求7所述的支撑销和根据权利要求15所述的自动装配机得以实现。从从属权利要求、说明书和附图中得出本发明的其它优点和细节。在此结合根据本发明的支撑销而公开的特征和细节自然也适用于根据本发明的自动装配机，反之亦然，因此可以总是关于本发明的各个方面的公开交替地进行参考。

根据本发明的第一方面，所述目的因此通过一种用于在自动装配机的装配区中支撑衬底的支撑销来实现。支撑销具有上段，其被设计为支撑衬底并通过自动装配机的装配头可松脱地容纳支撑销。此外，支撑销具有带有至少一个永磁体的下段，该永磁体用于磁耦合到装配区中的装配板。此外，支撑销具有在上段和下段之间延伸的中段。并且支撑销具有沿着支撑销的Z轴在上段、中段和下段内延伸的流体通道。下段具有波纹管，流体通道在波纹管内延伸并且至少一个永磁体连接到该波纹管，使得至少一个永磁体通过在流体通道中产生和中断负压借助波纹管沿着Z轴在耦合位置和非耦合位置之间移动。当支撑销在装配板上时，至少一个永磁体在此可以在耦合位置磁耦合到装配板，并且可以在非耦合位置与装配板磁去耦(magnetic decoupling)。

相应地，根据本发明第一方面的支撑销设置有波纹管，该波纹管设置在下段中并且连接到流体通道，使得其借助负压控制能够被压缩和拉伸。永磁体也可以借助波纹管沿着Z轴运动，从而可以选择性地与装配板进行磁耦合和磁去耦。在此，波纹管由于其简单的制造及其材料(例如弹性体)是一种特别便宜且重量轻的解决方案。这种波纹管的空间要求也较小，并且支撑销在技术上易于制造和设计。例如，通过选择波纹管的折叠次数、折叠之间的距离和波纹管的长度，可以很容易地调整耦合位置和非耦合位置。

特别地，波纹管可以紧固在下段中，使得波纹管在从所述耦合位置过渡到所述非耦合位置时压缩并且在从所述非耦合位置过渡到所述耦合位置时延伸。或者，压缩也可以描述为波纹管的收缩。或者，拉伸也可以描述为波纹管被拉开。