[发明专利]一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，其包括：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。本发明提供了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有的基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及OID(Optical Identification)技术领域，特别是一种基于OID地图的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

OID是光学辨识码的一种，其搭起了印刷物与数字系统之间的接口桥梁，多被运用到教育、学习上，其识别对象可以任何大小，任何形状。并且，OID读取的角度宽、功耗低，是只需使用普通印刷油墨即可达成的低成本方案，因此，还被进一步运用到音乐、商业广告、有声导游地图等方面。

OID地图(OID点位坐标地图)通常至少包括两层结构(OID图层与故事内容层)，OID图层上存储有多个光学辨别OID编码。但是，现有技术中对于OID地图的识别，需要在特定点位进行额外操作、额外印制其他信息或额外配置才能实现，导致基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有的基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于OID地图的路径规划方法，其包括以下步骤：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；OID地图存储有预设操作，且至少包括功能区和内容区，内容区存储有地图坐标、地图身份信息以及两者间的映射关系；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；若否，则反馈最优路径规划路线选择失败信息；若是，则根据最优路径规划路线选择结果，执行最优路径规划路线；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度；若是，则执行预设操作；若否，则重复此步骤，直至移动单元到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。

可选的，所述内容区至少包括一个故事区，每个故事区中至少包括两个信息单元聚落，且其中一个信息单元聚落为该故事区的默认定位信息单元聚落；每个信息单元聚落中包括最小信息单元，用于存储地图坐标、地图身份信息以及两者间的映射关系。

可选的，最小信息单元中存储的地图坐标包括横坐标、纵坐标信息以及方向信息。

可选的，所述步骤b至少包括如下步骤：b1.获取移动单元当前位置信息，当前位置信息至少包括坐标信息和当前方向信息；b2.基于地图坐标，获取最小信息单元的方向信息；b3.基于最小信息单元的方向信息与当前方向信息，计算移动单元与最小信息单元之间的夹角大小，并将计算结果作为当前角度信息。

可选的，步骤d还包括实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，判断移动单元是否处于执行区：若否，则移动单元处于非执行区，最优路径规划路线的执行状态存在异常，提示需移位至原点或执行区；若是，则最优路径规划路线的执行状态正常，继续实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息。

可选的，所述执行区与非执行区，是根据移动单元的种类以及预设划分规则进行划分的。