[发明专利]一种四吊点提升机构及升降机在审

专利信息
申请号: 202211137363.0 申请日: 2022-09-19
公开(公告)号: CN115467567A 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 范秀丽;于忠诚;王佳豪 申请(专利权)人: 纵横智能(沈阳)机器人科技有限公司
主分类号: E04H6/14 分类号: E04H6/14;E04H6/42
代理公司: 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 代理人: 吕敏
地址: 110013 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 四吊点 提升 机构 升降机
【权利要求书】:

1.一种四吊点提升机构(2),其特征在于,包括提升驱动系统(21)、传动机构、配重块(26)、平台吊点(22)、配重块吊点(27)、导向机构(3)及导轨(4);其中,提升驱动系统(21)及传动机构均设置在立体车库钢结构上方;配重块(26)设置在立体车库钢结构一侧,四个平台吊点(22)分别设置在升降平台(1)的四角位置,四个配重块吊点(27)设置在配重块(26)上,四个配重块吊点(27)均通过传动机构与四个平台吊点(22)配合连接;所述导轨(4)为两条,分别沿升降平台(1)的升降方向设置在立体车库钢结构的一侧,所述导向机构(3)为两套,均设置在升降平台(1)靠近导轨(4)的一端,并分别与两条导轨(4)配合设置;提升驱动系统(21)通过传动机构带动配重块(26)下降,同时拉着升降平台(1)沿导轨(4)垂直上升;升降平台(1)下降与之过程相反。

2.根据权利要求1所述的提升机构,其特征在于,所述传动机构包括两个主动轮(23)、两个传动轮(24)及四个传动件(25),其中,两个主动轮(23)及两个传动轮(24)均设置在立体车库钢结构上方,四个传动件(25)均起始于配重块吊点(27),其中两个传动件(25)分别通过两个主动轮(23)与下方升降平台(1)一侧的两个平台吊点(22)连接,另两个传动件(25)分别经过两个主动轮(23)与两个传动轮(24)与升降平台(1)另一侧的两个平台吊点(22)配合连接,传动轮(24)为传动件(25)提供转向;提升驱动系统(21)驱动两侧的主动轮(23)转动,带动传动件(25)运动,配重块(26)下降或上升,同时传动件(25)拉着升降平台(1)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的提升机构,其特征在于,提升驱动系统(21)及两个主动轮(23)均设置在靠近升降平台(1)内端的立体车库钢结构上方,配重块(26)设置在靠近升降平台(1)内端的立体车库钢结构的一侧;与传动轮(24)配合连接的两个平台吊点(22)分别设置在升降平台(1)的外端两侧,且靠近左右两端,以避开横移车的行走路径;其中,横移车从升降平台(1)上取运车辆的一端为升降平台(1)的外端,外端相对一端为内端,其他两端分别为左端和右端。

4.根据权利要求2所述的提升机构,其特征在于,所述传动件(25)为传动链,所述主动轮(23)和传动轮(24)均为链轮。

5.根据权利要求4所述的提升机构,其特征在于,每个平台吊点(22)处设置一个平台拉杆,每个配重块吊点(27)处设置一个配重块拉杆,所述四个传动件(25)分别同四个平台拉杆及四个配重块拉杆连接。

6.根据权利要求2所述的提升机构,其特征在于,所述传动件(25)为钢丝绳,所述主动轮(23)和传动轮(24)均为曳引轮。

7.根据权利要求6所述的提升机构,其特征在于,每个传动件(25)为至少一根钢丝绳,每个平台吊点(22)处设置一组平台绳头组合,所述一组平台绳头组合的绳头组合数量与每个传动件(25)的钢丝绳数量相同;每个配重块吊点(27)处设置一组配重块绳头组合,所述一组配重块绳头组合的绳头组合数量与每个传动件(25)的钢丝绳数量相同;所述四个传动件(25)分别同四组平台绳头组合及四组配重块绳头组合连接,每个传动件(25)的每根钢丝绳分别同每组平台绳头组合的一个平台绳头组合及每组配重块绳头组合的一个配重件绳头组合连接。

8.根据权利要求1所述的提升机构,其特征在于,所述导向机构(3)包括固定架(31)与滚轮(32),所述固定架(31)设置在升降平台(1)靠近导轨(4)的一端上,所述滚轮(32)固定在固定架(31)上,并与导轨(4)配合,升降平台(1)在升降过程中,两个滚轮(32)分别沿着两条导轨(4)上升或下降。

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