[发明专利]一种四吊点提升机构及升降机在审

专利信息
申请号: 202211137363.0 申请日: 2022-09-19
公开(公告)号: CN115467567A 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 范秀丽;于忠诚;王佳豪 申请(专利权)人: 纵横智能(沈阳)机器人科技有限公司
主分类号: E04H6/14 分类号: E04H6/14;E04H6/42
代理公司: 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 代理人: 吕敏
地址: 110013 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 四吊点 提升 机构 升降机
【说明书】:

本申请涉及一种四吊点提升机构及升降机,属于机械式立体停车设备技术领域。所述四吊点提升机构包括提升驱动系统、传动机构、配重块、平台吊点、配重块吊点、导向机构及导轨;本申请的提升机构及升降机,采用四吊点方式使升降平台进行升降,降低了升降平台重量,结构简单,增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性;减少了单个连接件所受力,提高了连接件的使用寿命。

技术领域

本申请属于机械式立体停车设备技术领域,特别是涉及一种四吊点提升机构及升降机。

背景技术

随着车辆的增多,立体车库逐渐走进人们的生活。立体车库采用升降机将汽车运至停车层,搬运器将汽车搬运至载车架。现有的升降机大多采用两立柱两吊点的方式实现升降平台的上升与下降,在升降过程中升降平台仅有两处受力,且位于升降平台一侧,升降平台受力不均匀,极易对升降平台框架结构造成损伤,在升降过程中不能确保升降平台的安全性与稳定性。

发明内容

针对上述存在的技术问题,本申请提供一种四吊点提升机构及一种升降机,能实现平稳升降,增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性,客户体验效果良好。

本申请的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种四吊点提升机构,包括提升驱动系统、传动机构、配重块、平台吊点、配重块吊点、导向机构及导轨;其中,提升驱动系统及传动机构均设置在立体车库钢结构上方;配重块设置在立体车库钢结构一侧,四个平台吊点分别设置在升降平台的四角位置,四个配重块吊点设置在配重块上,四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接;所述导轨为两条,分别沿升降平台的升降方向设置在立体车库钢结构的一侧,所述导向机构为两套,均设置在升降平台靠近导轨的一端,并分别与两条导轨配合设置;提升驱动系统通过传动机构带动配重块下降,同时拉着升降平台沿导轨垂直上升;升降平台下降与之过程相反。

进一步的,所述传动机构包括两个主动轮、两个传动轮及四个传动件,其中,两个主动轮及两个传动轮均设置在立体车库钢结构上方,四个传动件均起始于配重块吊点,其中两个传动件分别通过两个主动轮与下方升降平台一侧的两个平台吊点连接,另两个传动件分别经过两个主动轮与两个传动轮与升降平台另一侧的两个平台吊点配合连接,传动轮为传动件提供转向;提升驱动系统驱动两侧的主动轮转动,带动传动件运动,配重块下降或上升,同时传动件拉着升降平台上升或下降。

进一步的,提升驱动系统及两个主动轮均设置在靠近升降平台内端的立体车库钢结构上方,配重块设置在靠近升降平台内端的立体车库钢结构的一侧;与传动轮配合连接的两个平台吊点分别设置在升降平台的外端两侧,且靠近左右两端,以避开横移车的行走路径;其中,横移车从升降平台上取运车辆的一端为升降平台的外端,外端相对一端为内端,其他两端分别为左端和右端。

进一步的,所述传动件为传动链,所述主动轮和传动轮均为链轮。

进一步的,每个平台吊点处设置一个平台拉杆,每个配重块吊点处设置一个配重块拉杆,所述四个传动件分别同四个平台拉杆及四个配重块拉杆连接。

进一步的,所述传动件为钢丝绳,所述主动轮和传动轮均为曳引轮。

进一步的,每个传动件为至少一根钢丝绳,每个平台吊点处设置一组平台绳头组合,所述一组平台绳头组合的绳头组合数量与每个传动件的钢丝绳数量相同;每个配重块吊点处设置一组配重块绳头组合,所述一组配重块绳头组合的绳头组合数量与每个传动件的钢丝绳数量相同;所述四个传动件分别同四组平台绳头组合及四组配重块绳头组合连接,每个传动件的每根钢丝绳分别同每组平台绳头组合的一个平台绳头组合及每组配重块绳头组合的一个配重件绳头组合连接。

进一步的,所述导向机构包括固定架与滚轮,所述固定架设置在升降平台靠近导轨的一端上,所述滚轮固定在固定架上,并与导轨配合,升降平台在升降过程中,两个滚轮分别沿着两条导轨上升或下降。

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