[发明专利]一种车辆抬头显示的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员眼部的平面图像和深度图像，以及获取车辆行车环境信息；

根据所述平面图像、所述深度图像以及预设点云数据确定眼部坐标；

根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况。

2.根据权利要求1所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，所述眼部坐标包括瞳孔坐标，所述车辆行车环境信息包括道路标识信息，所述显示情况包括所述抬头显示中道路标识对应的标识显示位置；所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况包括：

根据所述瞳孔坐标和所述道路标识信息确定所述标识显示位置，以使所述瞳孔坐标、所述标识显示位置以及所述道路标识的实际位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，所述车辆行车环境信息还包括目标车辆框架信息，所述显示情况包括所述抬头显示中目标车辆框架对应的框架显示位置和框架显示图像；所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况还包括：

根据所述瞳孔坐标和所述目标车辆框架信息确定所述框架显示位置和所述框架显示图像，以使所述瞳孔坐标、所述框架显示位置、所述目标车辆框架的实际位置相匹配。

4.根据权利要求2所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，所述显示情况还包括所述抬头显示的显示高度，所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况还包括：

根据所述瞳孔坐标确定所述显示高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述眼部坐标和预设人体头部模型确定所述驾驶员的视线信息；

根据所述视线信息在预设显示范围中确定实际显示范围；

所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况包括：

根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息，在所述实际显示范围中确定所述抬头显示的所述显示情况。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述显示情况生成用于调节抬头显示装置的投射角度的控制指令；和/或

获取环境光照信号；

根据环境光照信号生成用于调节所述抬头显示装置的投射亮度的控制指令。

7.根据权利要求1所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述驾驶员的头部姿态信息；

根据所述头部姿态信息和所述驾驶员的视线信息确定所述抬头显示中的重点显示区域，其中，当出现告警情况时，生成用于在所述重点显示区域显示所述告警情况对应的告警信息的显示指令；和/或

根据所述头部姿态信息对所述显示情况进行调整。

8.根据权利要求1所述的车辆抬头显示的控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼部的平面图像和深度图像包括：

获取由TOF相机发送的图像原始数据，其中，所述TOF相机基于垂直腔面激光器和3D感知传感器得到所述图像原始数据；

根据所述图像原始数据生成所述平面图像和所述深度图像。

9.一种车辆抬头显示的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取驾驶员眼部的平面图像和深度图像，以及用于获取车辆行车环境信息；

处理模块，用于根据所述平面图像、所述深度图像以及预设点云数据确定眼部坐标；以及用于根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的车辆抬头显示的控制方法。