[发明专利]一种车辆抬头显示的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提出了一种车辆抬头显示的控制方法、装置及车辆，车辆抬头显示的控制方法包括步骤：获取驾驶员眼部的平面图像和深度图像，以及获取车辆行车环境信息；根据平面图像、深度图像以及预设点云数据确定眼部坐标；根据眼部坐标和车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况。本发明的有益效果：能够使得抬头显示的位置更为合理准确。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆抬头显示的控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆抬头显示(Head Up Display，HUD)，又叫平视显示系统，它能够把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到。

当前，在应用于例如AR-HUD显示中，通常首先采集眼部的平面图像并推算出眼球的坐标，然后利用该坐标调整HUD，但由于平面图像的局限性，导致推算出的眼球精度误差极大，上下左右方向的误差最高会达到3cm，前后方向的误差更大，基于该误差的坐标，将使HUD显示准确性较低，容易导致相关道路信息、车辆信息出现显示偏差，甚至可能显示出错误的信息，造成安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决如何提高车辆抬头显示信息准确性的技术问题。

本发明提供一种车辆抬头显示的控制方法，包括步骤：

获取驾驶员眼部的平面图像和深度图像，以及获取车辆行车环境信息；

根据所述平面图像、所述深度图像以及预设点云数据确定眼部坐标；

根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况。

本发明中的车辆抬头显示的控制方法，通过平面图像和深度图像结合预设点云数据进行比对，能够准确确定出驾驶员眼部的坐标信息，通过眼部坐标结合车辆外部的车辆行车环境信息从而确定抬头显示的显示情况，例如确定出抬头显示在车辆挡风玻璃上的显示位置，或者是抬头显示中具体的显示内容等，以此实现更为精确的图像显示。

进一步地，所述眼部坐标包括瞳孔坐标，所述车辆行车环境信息包括道路标识信息，所述显示情况包括所述抬头显示中道路标识对应的标识显示位置；所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况包括步骤：

根据所述瞳孔坐标和所述道路标识信息确定所述标识显示位置，以使所述瞳孔坐标、所述标识显示位置以及所述道路标识的实际位置相匹配。

进一步地，所述车辆行车环境信息还包括目标车辆框架信息，所述显示情况包括所述抬头显示中目标车辆框架对应的框架显示位置和框架显示图像；所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况还包括步骤：

根据所述瞳孔坐标和所述目标车辆框架信息确定所述框架显示位置和所述框架显示图像，以使所述瞳孔坐标、所述框架显示位置、所述目标车辆框架的实际位置相匹配。

进一步地，所述显示情况还包括所述抬头显示的显示高度，所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况还包括步骤：

根据所述瞳孔坐标确定所述显示高度。

进一步地，车辆抬头显示的控制方法还包括步骤：

根据所述眼部坐标和预设人体头部模型确定所述驾驶员的视线信息；

根据所述视线信息在预设显示范围中确定实际显示范围；

所述根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息确定抬头显示的显示情况包括：

根据所述眼部坐标和所述车辆行车环境信息，在所述实际显示范围中确定所述抬头显示的所述显示情况。

进一步地，车辆抬头显示的控制方法还包括步骤：