[发明专利]防水开关二次注塑用自动上料装置

权利要求书

1.一种防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和定位台(23)，所述第一机械手(21)与第二机械手(22)上均设有取料装置(3)，所述取料装置(3)用来拿取和放下盒体(1)，所述第一机械手(21)及其取料装置(3)用来将待二次注塑的盒体(1)移动至定位台(23)上，所述定位台(23)上设有定位组件(24)用来将第一机械手(21)放置在定位台(23)上的盒体(1)进行定位，所述第二机械手(22)及其取料装置(3)用于将定位台(23)上的盒体(1)移动至定模(26)上，同时也能够将动模(25)上二次注塑后的盒体(1)移出动模(25)。

2.根据权利要求1所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述取料装置(3)包括承接块(31)、两个充放气装置(32)以及两组吸盘(33)，所述承接块(31)设置在对应第一机械手(21)或者对应第二机械手(22)上，每组吸盘(33)包括若干吸盘(33)，两组吸盘(33)分别设置在承接块(31)相互正对的两侧外壁上，两个充放气装置(32)分别对应两组吸盘(33)，所述充放气装置(32)用来控制吸盘(33)内的气压大小。

3.根据权利要求2所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述充放气装置(32)包括活塞(321)、驱动件一(34)和若干连通管(322)，所述承接块(31)内开设有内腔(311)，所述活塞(321)滑动连接在内腔(311)上并将内腔(311)分隔成互不相通的两个第一腔(312)，所述驱动件一(34)驱动活塞(321)进行滑动，若干连通管(322)分别对应若干吸盘(33)，所述连通管(322)的两端分别连通对应吸盘(33)和其中一个第一腔(312)。

4.根据权利要求3所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述驱动件一(34)包括自锁按钮装置(35)和若干连接杆(341)，所述自锁按钮装置(35)设置在承接块(31)以及对应活塞(321)上，所述活塞(321)在自锁按钮装置(35)的作用下只能保持在内腔(311)中两个不同的固定位置，两个固定位置分别为第一位置(3211)和第二位置(3212)；

若干连接杆(341)对应若干吸盘(33)，所述连接杆(341)的一端固定在对应活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，连接杆(341)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并固定在对应吸盘(33)上，所述连接杆(341)每抵接按动活塞(321)一次，所述活塞(321)在第一位置(3211)和第二位置(3212)之间来回切换一次。

5.根据权利要求4所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：还包括第一弹簧(3416)，所述连接杆(341)包括第一杆(3411)和第二杆(3412)，所述第一杆(3411)的一端固定在活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，所述第一杆(3411)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并开设有滑槽(3413)，所述第二杆(3412)的一端滑动连接在滑槽(3413)上，所述第二杆(3412)的另一端固定在对应吸盘(33)上，所述第二杆(3412)外壁上设有限位块(3415)，所述滑槽(3413)内壁上开设有限位槽(3414)，所述限位块(3415)沿平行于第二杆(3412)的滑动方向滑动连接在限位槽(3414)内，所述第一弹簧(3416)设置在第二杆(3412)上并驱动第二杆(3412)始终朝向远离承接块(31)一侧移动至限位块(3415)抵接在限位槽(3414)内壁上，当第二杆(3412)朝向承接块(31)一侧移动的过程中，所述第二杆(3412)移动至限位块(3415)抵接在限位槽(3414)靠近承接块(31)的一侧侧面上时方可带动第一杆(3411)以及活塞(321)继续移动。

6.根据权利要求5所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：还包括检测装置(4)，所述检测装置(4)用来检测吸盘(33)的气密性。