[发明专利]防水开关二次注塑用自动上料装置

说明书

本申请涉及一种防水开关二次注塑用自动上料装置，包括第一机械手、第二机械手和定位台，所述第一机械手与第二机械手上均设有取料装置，所述取料装置用来拿取和放下盒体，所述第一机械手及其取料装置用来将待二次注塑的盒体移动至定位台上，所述定位台上设有定位组件用来将第一机械手放置在定位台上的盒体进行定位，所述第二机械手及其取料装置用于将定位台上的盒体移动至定模上，同时也能够将动模上二次注塑后的盒体移出动模。通过使用第一机械手和第二机械手来控制取料装置的移动，取料装置用来拿取和放下盒体，操作人员不用再手动取放盒体，减轻了操作人员的作业压力。

技术领域

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种防水开关二次注塑用自动上料装置。

背景技术

二次注塑成型是一种特殊的塑料成型工艺，是一种将某种塑胶原材料在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺。

相关技术的防水开关盒如图1所示，包括一次注塑形成的盒体1。盒体1的其中一侧侧面上形成有环槽11和多个凹槽12，二次注塑需要将这些环槽11与多个凹槽12进行填充。

二次注塑装置包括定模和动模，操作人员手动将盒体安装在定模上，然后动模合模在定模上，对盒体进行二次注塑，二次注塑完成后，动模移出，注塑好的盒体跟着动模移出，然后操作人员手动将二次注塑好的盒体从动模取下。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：盒体二次注塑的整个过程中，操作人员需要不断将待二次注塑的盒体安装在定模上，然后将二次注塑好的盒体从动模取下，整个过程比较麻烦。

发明内容

为了减轻操作人员的作业压力，本申请提供一种防水开关二次注塑用自动上料装置。

本申请提供的一种防水开关二次注塑用自动上料装置采用如下的技术方案：

一种防水开关二次注塑用自动上料装置，包括第一机械手、第二机械手和定位台，所述第一机械手与第二机械手上均设有取料装置，所述取料装置用来拿取和放下盒体，所述第一机械手及其取料装置用来将待二次注塑的盒体移动至定位台上，所述定位台上设有定位组件用来将第一机械手放置在定位台上的盒体进行定位，所述第二机械手及其取料装置用于将定位台上的盒体移动至定模上，同时也能够将动模上二次注塑后的盒体移出动模。

通过采用上述技术方案，通过使用第一机械手和第二机械手来控制取料装置的移动，取料装置用来拿取和放下盒体，操作人员不用再手动取放盒体，减轻了操作人员的作业压力。

优选的，所述取料装置包括承接块、两个充放气装置以及两组吸盘，所述承接块设置在对应第一机械手或者对应第二机械手上，每组吸盘包括若干吸盘，两组吸盘分别设置在承接块相互正对的两侧外壁上，两个充放气装置分别对应两组吸盘，所述充放气装置用来控制吸盘内的气压大小。

通过采用上述技术方案，通过吸盘吸附盒体，然后通过充放气装置来控制吸盘内的气压大小，当吸盘内气压变小时，吸盘对盒体的吸附力变大，盒体能够稳定的跟随取料装置移动，当吸盘内气压变大时，吸盘对盒体的吸附力减弱，盒体能够自动脱离取料装置。

优选的，所述充放气装置包括活塞、驱动件一和若干连通管，所述承接块内开设有内腔，所述活塞滑动连接在内腔上并将内腔分隔成互不相通的两个第一腔，所述驱动件一驱动活塞进行滑动，若干连通管分别对应若干吸盘，所述连通管的两端分别连通对应吸盘和其中一个第一腔。

通过采用上述技术方案，通过驱动件一驱动活塞进行滑动，活塞滑动能够改变第一腔的容积大小，通过连通管将吸盘与相应第一腔连通，从而改变吸盘内的气压大小，实现吸盘对盒体的吸附和脱离。

优选的，所述驱动件一包括自锁按钮装置和若干连接杆，所述自锁按钮装置设置在承接块以及对应活塞上，所述活塞在自锁按钮装置的作用下只能保持在内腔中两个不同的固定位置，两个固定位置分别为第一位置和第二位置；