[发明专利]轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统

权利要求书

1.轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

列车换端后，激活端主机判断标志位，当第一方向标志位有效时，将激活端主机内的第一数据存储单元内的数据转存入激活端主机内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；

当激活端主机下一站ID对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则激活端主机发出异常信息；若一致，则激活端主机发送跳站信息至终端主机；

当激活端主机下一站ID未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位不一致，则激活端主机发出异常信息；若激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则激活端主机发送跳站信息至终端主机。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机通过车地通道发出异常信息至地面控制中心。

3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，当第二方向标志位有效时，激活端主机停止发送跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。

4.根据权利要求1～3之一所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；其中，当所述第一端主机为非激活端主机时，第二端主机为激活端主机；当所述第一端主机为激活端主机时，第二端主机为非激活端主机；

判断第一端主机内第一数据存储单元的数据与第二端主机内第二数据存储单元的数据是否一致，若不一致，则第二端主机发送异常信息；若一致，则判断第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据是否一致，当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，若第二端主机内第一数据存储单元的数据为0，则第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，判断第二端主机下一站ID是否对应起点站；

若第二端主机下一站ID对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；

若第二端主机下一站ID未对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致，或者第二端主机内第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息。

5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，非激活端主机发生故障的N个周期后，激活端主机接收MVB数据，并将接收的MVB数据存入激活端主机的第一数据存储单元。

6.根据权利要求4所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，非激活端主机发生故障的N个周期后，判断非激活端主机内第一数据存储单元的数据与激活端主机内第二数据存储单元的数据是否一致。