[发明专利]轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统

说明书

本发明公开了一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统，在列车处于全自动广播模式下，列车换端后，判断是否存在跳站异常，防止广播误报跳站信息，解决了现有技术广播误报跳站信息时有发生的问题，提高了跳站信息广播的准确性，进而提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统。

背景技术

全自动驾驶运行时，信号系统需要将跳站信息发给车载TCMS，联动车载广播进行报站。在有人驾驶模式下，司机根据OCC控制中心或是列车时刻表发来的临时跳站信息，可以通过手动方式在列车显示屏对站点进行设置，然后由车载广播系统的终端设备完成跳站广播的播放。在全自动驾驶环境时，跳站信息需要TCMS通过MVB网络进行发送，车载广播系统控制主机在收到跳站信息后，发送给执行终端完成跳站广播的播放。

近年来，全自动驾驶地铁开始应用市场，全自动列车进入折返区时，列车通常需要进行换端操作，换端前，TCMS系统应该发送跳站信息清除的指令，但是在该指令未发送的情况下进行了换端操作，原主端广播系统控制主机在进入从端前，发送的跳站信息会传至终端，终端会保留该广播信息，原从端广播系统控制主机进入主端，由于跳站广播在所有广播序列中优先级最高，会播放换端前的保留跳站信息。此外，换端后，还存在广播系统控制主机主端故障，从端又升回主端的情况，此时，跳站信息也会存在跳变。进而在列车行进过程中，造成广播误报跳站信息。然而，现有技术中，列车处于全自动广播模式下，如果未存在跳站异常，则不进行干预(如CN105235716A)，导致广播误报跳站信息时有发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统，防止广播误报跳站信息。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，包括以下步骤：

列车换端后，激活端主机判断标志位，当第一方向标志位有效时，将激活端主机内的第一数据存储单元内的数据转存入激活端主机内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；

当激活端主机下一站ID对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则激活端主机发出异常信息；若一致，则激活端主机发送跳站信息至终端主机；

当激活端主机下一站ID未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位均不一致，则激活端主机发出异常信息；若激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则激活端主机发送跳站信息至终端主机。

本发明在列车处于全自动广播模式下，列车换端后，判断是否存在跳站异常，防止广播误报跳站信息，解决了现有技术广播误报跳站信息时有发生的问题，提高了跳站信息广播的准确性，进而提高了行车安全性。

激活端主机通过车地通道发出异常信息至地面控制中心。地面控制中心可以对车辆进行远程确认并更新报站信息，进一步提高了跳站信息广播的准确性。

本发明中，为了进一步防止误报，当第二方向标志位有效时，激活端主机不发送(停止发送)跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。

本发明的方法还包括：

当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；其中，当所述第一端主机为非激活端主机时，第二端主机为激活端主机；当所述第一端主机为激活端主机时，第二端主机为非激活端主机；