[发明专利]电动悬架装置

权利要求书

1.一种电动悬架装置，具备：

致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使该车身的振动衰减的负荷；

信息获取部，其获取该车辆前方的路面状态的信息；

目标负荷计算部，其计算基于所述路面状态的与预见控制相关的目标负荷；和

负荷控制部，其使用所述目标负荷计算部的运算结果来进行所述致动器的负荷控制，

该电动悬架装置的特征在于，

所述信息获取部获取该车辆所具备的车轮的旋转速度即车轮速度的信息，并基于该车轮速度获取该车辆的移动速度即车速的信息，

所述目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时，并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时，

所述负荷控制部在计算出的所述调整开始定时进行所述致动器的负荷控制，

所述目标负荷计算部在基于所述车速推测所述实际输入定时之际，将用于对所述车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。

2.根据权利要求1所述的电动悬架装置，其特征在于，所述修正系数是将GPS涉及的位置信息的时间微分即GPS速度与所述车速进行比较而得到的值。

3.根据权利要求1所述的电动悬架装置，其特征在于，所述修正系数通过与发生超过规定阈值的大输入时的模拟进行比较而求出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动悬架装置，其特征在于，所述目标负荷计算部在计算与所述预见控制相关的目标负荷时使用考虑了稳定器的前两轮模型。