[发明专利]电动悬架装置

说明书

本发明提供一种能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆前方的路面状态的信息；目标负荷计算部，其计算基于路面状态的与预见控制相关的目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时，并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时。在基于车速推测实际输入定时之际，将用于对车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。

技术领域

本发明涉及电动悬架装置，该电动悬架装置具备致动器，该致动器设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使车身的振动衰减的负荷。

背景技术

以往，已知一种具备如下致动器的电动悬架装置，该致动器设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使车身的振动衰减的负荷(例如参照专利文献1)。

在相关的电动悬架装置中，还已知一种通过进行预见(preview)控制而提高车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置，该预见控制推测(预见)行进方向前方的路面状态，并基于所预见的路面状态预测将来车身的上下振动，且基于该预测结果等调整悬架特性(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-134899号公报

专利文献2：日本特开2020-026187号公报

发明内容

此外，在专利文献2的进行预见控制的电动悬架装置中，为了使因路面状态的起伏而实际在悬架发生的实际输入定时和与悬架特性相关的调整开始定时同步，而参照车速信息。

然而，例如在基于车轮速度获取车速信息的情况下，难以使实际输入定时与调整开始定时精确地同步。这是因为车轮速度具有根据路面状态的起伏而时时刻刻发生变化的性质。若假设实际输入定时与调整开始定时之间产生偏差，则存在煞费苦心的预见控制功能无法正常工作、损害车辆的乘坐舒适性的隐患。

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于，在进行预见控制的电动悬架装置中，提供一种能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置。

为了达成上述目的，本发明(1)的电动悬架装置具备：致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使该车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取该车辆前方的路面状态的信息；目标负荷计算部，其计算基于所述路面状态的与预见控制相关的目标负荷；和负荷控制部，其使用所述目标负荷计算部的运算结果来进行所述致动器的负荷控制，该电动悬架装置的最主要特征在于，所述信息获取部获取该车辆所具备的车轮的旋转速度即车轮速度的信息，并基于该车轮速度获取该车辆的移动速度即车速的信息，所述目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时，并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时，所述负荷控制部在计算出的所述调整开始定时进行所述致动器的负荷控制，所述目标负荷计算部在基于所述车速推测所述实际输入定时之际，将用于对所述车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。

发明效果

根据本发明，在进行预见控制的电动悬架装置中，能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动悬架装置的整体构成图。

图2是本发明的实施方式的电动悬架装置所具备的电磁致动器的局部剖视图。

图3是本发明的实施方式的电动悬架装置所具备的负荷控制ECU的内部及周边部的构成图。