[发明专利]搬运车自动焊接工作站

权利要求书

1.搬运车自动焊接工作站，包括焊接机器人和桁架机器人，其特征在于：还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；

所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；

所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；

所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手；

所述叉腿焊接工装包括叉腿焊接底板，叉腿焊接底板上设有叉腿组装区和叉腿焊接区，所述叉腿焊接底板上滑动连接有叉腿焊接夹具以及控制叉腿焊接夹具在叉腿组装区和叉腿焊接区间作移动的第一直线往复运动机构；

所述支板上料装置包括设在叉腿组装区上方的支板夹爪总成以及控制支板夹爪总成作上下移动的第二直线往复运动机构，所述支板夹爪总成的两侧分别设有支板料槽；

所述爬坡轮架整列装置包括爬坡轮架传送装置，爬坡轮架传送装置的一端设有爬坡轮架限位挡板，所述爬坡轮架传送装置的一侧设有靠近爬坡轮架限位挡板的爬坡轮架下料工位、另一侧设有相匹配的爬坡轮架下料推板，爬坡轮架下料推板上设有控制其将所述爬坡轮架传送装置上的一爬坡轮架推至爬坡轮架下料工位的第三直线往复运动机构；

所述爬坡轮架移栽装置包括设在爬坡轮架下料工位上方且供夹持爬坡轮架的气动夹钳、控制气动夹钳作上下运动的第四直线往复运动机构，第四直线往复运动机构上设有控制其从爬坡轮架下料工位上方移动至叉腿组装区的第五直线往复运动机构；

所述叉腿焊接夹具上设有将支板定位在叉腿上的第一锁定机构、将爬坡轮架定位在叉腿上的第二锁定机构，所述叉腿焊接夹具上还设有将叉腿定位其上的第三锁定机构；

所述叉腿整列装置包括叉腿传送装置，叉腿传送装置的一端设有叉腿限位挡板。

2.根据权利要求1所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述横档整列装置包括横档传送装置，横档传送装置的一端设有横档限位挡板；所述横档传送装置的两侧分别设有挡条。

3.根据权利要求2所述的搬运车自动焊接工作站，其特征在于，所述横档整列装置还包括控制两侧挡条间距的调整机构；

调整机构包括沿所述横档传送装置的传送方向作延伸的纵向滑轨，纵向滑轨的两端分别设有横向滑轨，每一所述横向滑轨上均滑动连接有两横向滑块，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，纵向滑块上设有随其移动且沿所述纵向滑轨的长度方向作延伸的纵向连杆，纵向连杆的每一端均铰接有两分别与一横向滑块相铰接的斜撑，位于纵向连杆同一侧的两斜撑相互平行设置，每一所述挡条设在纵向连杆同一侧的两斜撑上；

调整机构还包括横向限位板，横向限位板上开设有横向限位孔，所述横向滑块上开设有档位螺纹孔，所述横向限位孔内穿有两分别螺纹连接在一档位螺纹孔上的锁紧螺钉。