[发明专利]搬运车自动焊接工作站

说明书

本发明公开了一种搬运车自动焊接工作站，属于机械自动化技术领域，包括焊接机器人和桁架机器人，还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手。该焊接工作站能够自动完成叉腿及总成焊接，节省大量人工，并且可以让焊接质量更优、更稳定，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种搬运车自动焊接工作站。

背景技术

如图29所示，为搬运车底座总成焊接完成的结构示意图，它包括横档2000以及焊接在横档2000两端的叉腿1000；如图30所示，为搬运车叉腿焊接完成的结构示意图，它包括叉腿1000、焊接在叉腿1000底部两侧的支板1001以及焊接在叉腿1000底部前端的爬坡轮架1002。

搬运车焊接原本是全人工焊接，存在劳动强度大、焊工技术要求高、焊工招工难、生产效率低等缺点。如果能将焊接工艺全部改成自动焊接，并且将工件自动摆入工装夹具、自动取下焊接完成的工件、自动将焊接完成的工件码垛堆放，可以节省大量的人工，并且可以让焊接质量更优、更稳定。据此，本发明提出了一种搬运车自动焊接工作站。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种搬运车自动焊接工作站。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种搬运车自动焊接工作站，包括焊接机器人和桁架机器人，还包括叉腿自动焊接装置、横档整列装置和总成工装；

所述叉腿自动焊接装置包括叉腿焊接工装、支板上料装置、爬坡轮架上料装置、叉腿整列装置和叉腿移栽装置；

所述爬坡轮架上料装置包括爬坡轮架整列装置和爬坡轮架移栽装置；

所述叉腿移栽装置包括将叉腿整列装置上的叉腿移栽至叉腿焊接工装的第一移栽机械手、将叉腿焊接工装上的叉腿移栽至总成工装的第二移栽机械手。

本发明进一步设置为：所述叉腿焊接工装包括叉腿焊接底板，叉腿焊接底板上设有叉腿组装区和叉腿焊接区，所述叉腿焊接底板上滑动连接有叉腿焊接夹具以及控制叉腿焊接夹具在叉腿组装区和叉腿焊接区间作移动的第一直线往复运动机构；

所述支板上料装置包括设在叉腿组装区上方的支板夹爪总成以及控制支板夹爪总成作上下移动的第二直线往复运动机构，所述支板夹爪总成的两侧分别设有支板料槽；

所述爬坡轮架整列装置包括爬坡轮架传送装置，爬坡轮架传送装置的一端设有爬坡轮架限位挡板，所述爬坡轮架传送装置的一侧设有靠近爬坡轮架限位挡板的爬坡轮架下料工位、另一侧设有相匹配的爬坡轮架下料推板，爬坡轮架下料推板上设有控制其将所述爬坡轮架传送装置上的一爬坡轮架推至爬坡轮架下料工位的第三直线往复运动机构；

所述爬坡轮架移栽装置包括设在爬坡轮架下料工位上方且供夹持爬坡轮架的气动夹钳、控制气动夹钳作上下运动的第四直线往复运动机构，第四直线往复运动机构上设有控制其从爬坡轮架下料工位上方移动至叉腿组装区的第五直线往复运动机构；

所述叉腿焊接夹具上设有将支板定位在叉腿上的第一锁定机构、将爬坡轮架定位在叉腿上的第二锁定机构，所述叉腿焊接夹具上还设有将叉腿定位其上的第三锁定机构；

所述叉腿整列装置包括叉腿传送装置，叉腿传送装置的一端设有叉腿限位挡板。

本发明进一步设置为：所述横档整列装置包括横档传送装置，横档传送装置的一端设有横档限位挡板；所述横档传送装置的两侧分别设有挡条。

本发明进一步设置为：所述横档整列装置还包括控制两侧挡条间距的调整机构；