[发明专利]一种用于卫星模块快速对接的副装配装置

权利要求书

1.一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：包括可拆卸安装于万向调节座上的装配框架，于所述装配框架上装配有蠕动式调整机构，于装配框架和万向调节座之间构造有架体顶起机构，装配框架经架体顶起机构顶起并脱离万向调节座，且装配框架可在外力作用下垂直翻转；卫星模块设置于装配框架内，且所述蠕动式调整机构随形夹持卫星模块，并可将卫星模块沿装配框架的延伸方向蠕动。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述蠕动式调整机构包括沿装配框架的延伸方向间隔设置的多个定位束紧单元，及安装于装配框架上的蠕动驱动单元，所述蠕动驱动单元经多个离合件与各个定位束紧单元一一传动连接，且至少一个定位束紧单元束紧于卫星模块的相对应部位处，蠕动驱动单元驱动一个定位束紧单元沿装配框架的延伸方向滑动，或者蠕动驱动单元驱动多个定位束紧单元同步沿装配框架的延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述定位束紧单元包括经多个滑块与装配框架滑动连接的连接框体，于所述连接框体上沿其周向间隔安装有多个液压式定位顶接件，各所述液压式定位顶接件的一端顶接于卫星模块的相对应表面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述连接框体由多根连接杆构成，所述液压式定位顶接件包括液压束紧部和至少一个顶接部，所述液压束紧部与相对应连接杆的活动连接并可抱紧于连接杆上，所述顶接部与液压束紧部可拆卸连接并可在液压油的作用下顶接于卫星模块相应的表面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述液压束紧部包括两个相对设置并且相互靠近端滑动连接的导套，于两导套外套装有装配筒，于两导套上分别构造有沿导套径向向外延伸的导板，两所述导板的外沿均与装配筒的内壁滑动连接，且于两导板之间形成液压腔，于液压腔内安装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与两导板连接；于两导套相互远离的一端分别构造有束紧套，于束紧套与导套之间构造有受压套，于所述束紧套上沿其周向开设有多个豁口，各所述豁口由束紧套的外端延伸至受压套靠近导套的一端处，于装配套的两端分别安装有中部具有安装口的端盖，各所述端盖经其安装口套装于受压套上；于两所述导套内形成有连接通道，于两束紧套内形成束紧口，两所述束紧口分别与连接通道的两端导通。

6.根据权利要求5所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述受压套的径向长度沿其轴向向束紧套的方向渐扩，于受压套的外表面形成第一受压面，于端盖的安装口处构造有与第一受压面相抵的第一环形压迫沿，液压油进入液压腔内并驱动两导套相互远离，以构成束紧套由束紧连接杆的状态转换为松开连接杆的状态。

7.根据权利要求5所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述受压套的径向长度沿其轴向向束紧套的方向渐缩，于受压套的外表面形成第二受压面，于端盖的安装口处构造有与第二受压面相抵的第二环形压迫沿，液压油进入液压腔内并驱动两导套相互远离，以构成束紧套由松开连接杆的状态转换为束紧连接杆的状态。

8.根据权利要求4所述的一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，其特征在于：所述顶接部包括与液压束紧部可拆卸连接的液压导管，一顶杆的一端构造有导向头，所述导向头滑动装配于液压导管内，顶杆伸出液压导管的另一端上安装有具有气孔的橡胶球囊，于顶杆和液压导管上分别构造有第一固定沿和第二固定沿，于所述第一固定沿和第二固定沿之间安装有硬质弹簧，于液压导管上安装有控制阀。