[发明专利]一种用于卫星模块快速对接的副装配装置

说明书

本发明公开了一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，包括可拆卸安装于万向调节座上的装配框架，于所述装配框架上装配有蠕动式调整机构，于装配框架和万向调节座之间构造有架体顶起机构，装配框架经架体顶起机构顶起并脱离万向调节座，且装配框架可在外力作用下垂直翻转；卫星模块设置于装配框架内，且所述蠕动式调整机构随形夹持卫星模块，并可将卫星模块沿装配框架的延伸方向蠕动。本发明提高了卫星模块的转运效率，及卫星模块的对接矫正精度，使得卫星模块的姿态矫正更加方便快捷，同时避免了卫星模块在转移及对位的过程中出现磕碰等事故的发生。本发明适用于卫星模块转运及辅助对接设备的技术领域。

技术领域

本发明属于卫星模块转运及辅助对接设备的技术领域，具体的说，涉及一种用于卫星模块快速对接的副装配装置。

背景技术

目前，在卫星模块转运及卫星模块之间对位组装的过程中，大都采用起吊设备将卫星模块吊起，之后将卫星模块下放至转运车上，然后再将卫星模块绑扎固定在转运车上，以便于其转运；在卫星模块的吊装作业中，操作较为麻烦，而且极易出现卫星模块磕碰等事故的发生。在卫星模块之间的对接组装时，经常会出现对位不准确的情况，这样，由于对接处出现错位而导致对接失败，同时会造成卫星模块对接处损坏的情况发生。而且在对接的过程中，由于卫星模块的体积、重量等较大，对卫星模块的姿态矫正极为不便，并且无法精确地进行调整。因此，亟需一种用于转运及对接卫星模块的设备，用以提高卫星模块的转运效率，及卫星模块的对接矫正精度，使得卫星模块的姿态矫正更加方便快捷，同时避免卫星模块在转移及对位的过程中出现磕碰等事故的发生。

发明内容

本发明提供一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，用以提高卫星模块的转运效率，及卫星模块的对接矫正精度，使得卫星模块的姿态矫正更加方便快捷，同时避免卫星模块在转移及对位的过程中出现磕碰等事故的发生。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种用于卫星模块快速对接的副装配装置，包括可拆卸安装于万向调节座上的装配框架，于所述装配框架上装配有蠕动式调整机构，于装配框架和万向调节座之间构造有架体顶起机构，装配框架经架体顶起机构顶起并脱离万向调节座，且装配框架可在外力作用下垂直翻转；卫星模块设置于装配框架内，且所述蠕动式调整机构随形夹持卫星模块，并可将卫星模块沿装配框架的延伸方向蠕动。

进一步的，所述蠕动式调整机构包括沿装配框架的延伸方向间隔设置的多个定位束紧单元，及安装于装配框架上的蠕动驱动单元，所述蠕动驱动单元经多个离合件与各个定位束紧单元一一传动连接，且至少一个定位束紧单元束紧于卫星模块的相对应部位处，蠕动驱动单元驱动一个定位束紧单元沿装配框架的延伸方向滑动，或者蠕动驱动单元驱动多个定位束紧单元同步沿装配框架的延伸方向滑动。

进一步的，所述定位束紧单元包括经多个滑块与装配框架滑动连接的连接框体，于所述连接框体上沿其周向间隔安装有多个液压式定位顶接件，各所述液压式定位顶接件的一端顶接于卫星模块的相对应表面上。

进一步的，所述连接框体由多根连接杆构成，所述液压式定位顶接件包括液压束紧部和至少一个顶接部，所述液压束紧部与相对应连接杆的活动连接并可抱紧于连接杆上，所述顶接部与液压束紧部可拆卸连接并可在液压油的作用下顶接于卫星模块相应的表面上。

进一步的，所述液压束紧部包括两个相对设置并且相互靠近端滑动连接的导套，于两导套外套装有装配筒，于两导套上分别构造有沿导套径向向外延伸的导板，两所述导板的外沿均与装配筒的内壁滑动连接，且于两导板之间形成液压腔，于液压腔内安装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与两导板连接；于两导套相互远离的一端分别构造有束紧套，于束紧套与导套之间构造有受压套，于所述束紧套上沿其周向开设有多个豁口，各所述豁口由束紧套的外端延伸至受压套靠近导套的一端处，于装配套的两端分别安装有中部具有安装口的端盖，各所述端盖经其安装口套装于受压套上；于两所述导套内形成有连接通道，于两束紧套内形成束紧口，两所述束紧口分别与连接通道的两端导通。