[发明专利]一种钢板剪切方法

权利要求书

1.一种钢板剪切方法，其特征在于，包括：

获取钢板(200)的头部轮廓，根据所述头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除所述头部不规则部分；

获取所述钢板(200)的尾部轮廓，并根据所述尾部轮廓测量得到尾部不规则部分的长度；

测量所述钢板(200)切除所述头部不规则部分后的整体长度；

将所述整体长度减去所述尾部不规则部分的长度，得到最大矩形长度；

根据所述最大矩形长度切除所述尾部不规则部分。

2.根据权利要求1所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述获取钢板(200)的头部轮廓，根据所述头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除所述头部不规则部分的步骤包括：

利用轮廓仪(120)对所述钢板(200)的头部进行扫描，得到边缘数字信号；

利用控制器对所述边缘数字信号进行处理和修正，得到所述头部轮廓；

利用所述控制器根据所述头部轮廓测量所述头部不规则部分的长度；

利用剪切机(140)将所述钢板(200)的所述头部不规则部分切除。

3.根据权利要求2所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述利用控制器对所述边缘数字信号进行处理和修正，得到所述头部轮廓的步骤包括：

根据所述边缘数字信号在所述钢板(200)的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分所述边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使所述边沿曲线在所述钢板(200)的长度方向上的投影最短；

通过正态分布对所述边沿曲线上的多个所述边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点；

通过权重系数对剩余的所述边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个所述实际边沿点连成所述头部轮廓。

4.根据权利要求3所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述根据所述边缘数字信号在所述钢板(200)的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分所述边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使所述边沿曲线在所述钢板(200)的长度方向上的投影最短的步骤包括：

利用第一公式迭代计算所述边沿值，其中，所述第一公式为：

式中，k表示N个所述边沿值中的第k个值；L_k表示在所述钢板(200)的长度方向上的第k个值；X_k表示实际值，X_l表示预测值。

5.根据权利要求4所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述通过正态分布对所述边沿曲线上的多个所述边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点的步骤包括：

利用第二公式对多个所述边沿点进行修正，其中，所述第二公式为：

式中，x表示像素坐标；y表示灰度值；δ为正态分布参数。

6.根据权利要求5所述的钢板剪切方法，其特征在于，所述通过权重系数对剩余的所述边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个所述实际边沿点连成所述头部轮廓的步骤包括：

利用第三公式对所述边沿点的权重进行矫正，其中，所述第三公式为：

f(x,y)＝W^-1∑∑g(x,y)^w；

式中，W为权重系数。

7.根据权利要求1所述的钢板剪切方法，其特征在于，在剪切机(140)的前方设置激光光幕(131)，所述激光光幕(131)与所述剪切机(140)入口的间距为第一间距，所述剪切机(140)入口与所述剪切机(140)出口的间距为第二间距，所述测量所述钢板(200)切除所述头部不规则部分后的整体长度的步骤包括：

将所述钢板(200)依次穿过所述激光光幕(131)和所述剪切机(140)，当所述钢板(200)的尾部离开所述激光光幕(131)时，测量所述钢板(200)伸出所述剪切机(140)出口的伸出长度；

将所述第一间距、所述第二间距和所述伸出长度相加，得到所述整体长度。