[发明专利]一种钢板剪切方法

说明书

本发明公开了一种钢板剪切方法，涉及轧钢技术领域。获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分；获取钢板的尾部轮廓，并根据尾部轮廓测量得到尾部不规则部分的长度；测量钢板切除头部不规则部分后的整体长度；将整体长度减去尾部不规则部分的长度，得到最大矩形长度；根据最大矩形长度切除尾部不规则部分。与现有技术相比，本发明提供的钢板剪切方法由于采用了获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分的步骤，所以能够保证剪切得到的钢板为尺寸最大的矩形板材，剪切精度高，保证生产效率，避免材料浪费，降低切损量，提高成材率。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种钢板剪切方法。

背景技术

目前，由于钢板在轧制过程中会在头部和尾部产生不规则部分，所以在轧钢完成后，需要在钢板的长度方向对其进行剪切，以去除不规则部分，使钢板形成一规整的矩形板材。现在钢板的剪切方式一般是人工估测钢板的最大矩形长度，再根据估测长度利用定尺剪切机对钢板进行长度方向的剪切，但由于肉眼估尺存在较大偏差，容易出现剪切长度不足或者剪切长度过量的情况。若剪切长度不足，则得到的钢板不是规整的矩形板材，需要再次剪切，费时费力，降低生产效率；若剪切长度过量，则得到的钢板不是尺寸最大的矩形板材，会导致材料浪费，造成切损量增大、成材率减小。

有鉴于此，设计出一种剪切精度高的钢板剪切方法特别是在轧钢生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板剪切方法，能够保证剪切得到的钢板为尺寸最大的矩形板材，剪切精度高，保证生产效率，避免材料浪费，降低切损量，提高成材率。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种钢板剪切方法，包括：获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分；获取钢板的尾部轮廓，并根据尾部轮廓测量得到尾部不规则部分的长度；测量钢板切除头部不规则部分后的整体长度；将整体长度减去尾部不规则部分的长度，得到最大矩形长度；根据最大矩形长度切除尾部不规则部分。

可选地，获取钢板的头部轮廓，根据头部轮廓测量得到头部不规则部分的长度，并切除头部不规则部分的步骤包括：利用轮廓仪对钢板的头部进行扫描，得到边缘数字信号；利用控制器对边缘数字信号进行处理和修正，得到头部轮廓；利用控制器根据头部轮廓测量头部不规则部分的长度；利用剪切机将钢板的头部不规则部分切除。

可选地，利用控制器对边缘数字信号进行处理和修正，得到头部轮廓的步骤包括：根据边缘数字信号在钢板的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使边沿曲线在钢板的长度方向上的投影最短；通过正态分布对边沿曲线上的多个边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点；通过权重系数对剩余的边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个实际边沿点连成头部轮廓。

可选地，根据边缘数字信号在钢板的长度方向上迭代计算边沿值，并将部分边沿值对应的边沿点连成边沿曲线，以使边沿曲线在钢板的长度方向上的投影最短的步骤包括：利用第一公式迭代计算边沿值，其中，第一公式为：式中，k表示N个边沿值中的第k个值；L_k表示在钢板的长度方向上的第k个值；X_k表示实际值，X_l表示预测值。

可选地，通过正态分布对边沿曲线上的多个边沿点进行修正，剔除其中不符合条件的干扰点的步骤包括：利用第二公式对多个边沿点进行修正，其中，第二公式为：式中，x表示像素坐标；y表示灰度值；δ为正态分布参数。

可选地，通过权重系数对剩余的边沿点的权重进行矫正，得到实际边沿点，并将多个实际边沿点连成头部轮廓的步骤包括：利用第三公式对边沿点的权重进行矫正，其中，第三公式为：f(x,y)＝W^-1∑∑g(x,y)^w；式中，W为权重系数。