[发明专利]离合器控制方法、装置、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆在当前起步阶段的最大加速度；

若所述车辆的最大加速度不处于目标加速度范围内，则对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，和/或，对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数；

其中，所述第一控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，移动到目标位置；所述第二控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，按照目标速度移动；所述目标加速度范围为：大于或等于第一加速度阈值并小于或等于第二加速度阈值；所述第一加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最小加速度；所述第二加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最大加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，包括：

若所述车辆的最大加速度小于第一加速度阈值，则将当前起步阶段的第一控制参数中的目标位置由第一结合位置调整为第二结合位置，得到下一次起步阶段的第一控制参数；其中，所述离合器在起步阶段的结合过程中，移动至第二结合位置的距离大于移动至第一结合位置的距离；

若所述车辆的最大加速度大于第二加速度阈值，则将当前起步阶段的第一控制参数中的目标位置由第一结合位置调整为第三结合位置，得到下一次起步阶段的第一控制参数；其中，所述离合器在起步阶段的结合过程中，移动至第三结合位置的距离小于移动至第一结合位置的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二结合位置和所述第一结合位置之间的位置变化量由所述车辆的最大加速度和所述第一加速度阈值之间的差值确定；所述第三结合位置和所述第一结合位置之间的位置变化量由所述车辆的最大加速度和所述第二加速度阈值之间的差值确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数，包括：

若所述车辆的最大加速度小于第一加速度阈值，则将当前起步阶段的第二控制参数中的目标速度增加第一变化量，得到下一次起步阶段的第二控制参数；

若所述车辆的最大加速度大于第二加速度阈值，则将当前起步阶段的第二控制参数中的目标速度减小第二变化量，得到下一次起步阶段的第二控制参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一变化量由所述第一加速度阈值和所述车辆的最大加速度之间的差值确定；所述第二变化量由所述第二加速度阈值和所述车辆的最大加速度之间的差值确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的最大加速度不处于目标加速度范围内，则对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，和/或，对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数之前，还包括：

根据当前起步阶段的油门开度、预设的第一油门开度修正系数以及预设的第一加速度值，计算得到第一加速度阈值；并根据当前起步阶段的油门开度、预设的第二油门开度修正系数以及预设的第二加速度值，计算得到第二加速度阈值；其中，所述预设的第一加速度值小于所述预设的第二加速度值。

7.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测车辆在当前起步阶段的最大加速度；

调整单元，用于若所述车辆的最大加速度不处于目标加速度范围内，则对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，和/或，对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数；

其中，所述第一控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，移动到目标位置；所述第二控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，按照目标速度移动；所述目标加速度范围为：大于或等于第一加速度阈值并小于或等于第二加速度阈值；所述第一加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最小加速度；所述第二加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最大加速度。