[发明专利]离合器控制方法、装置、设备及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种离合器控制方法、装置、设备及计算机可读介质，该方法通过检测车辆在当前起步阶段的最大加速度；若车辆的最大加速度不处于目标加速度范围内，则对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，和/或，对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数，以实现在下一次起步阶段使车辆在当前起步阶段的最大加速度处于目标加速度范围内。其中，第一控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，移动到目标位置；第二控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，按照目标速度移动。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法、装置、设备及计算机可读介质。

背景技术

目前，具有离合器自动控制功能的车辆，通常会在开发阶段，预先在起步离合器控制程序中，设置好离合器位置需求控制参数和离合器速度需求控制参数。其中，离合器位置需求控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合和分离过程中，移动到目标位置。离合器速度需求控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合和分离过程中，按照目标速度移动。当车辆进入起步阶段时，车辆控制器执行起步离合器控制程序，以按照预先设置好的离合器位置需求控制参数和离合器速度需求控制参数，控制离合器结合和分离，使得用户具有良好的起步体验。

然而，预先设置好的起步离合器控制程序仅仅适用于特定的车辆型号和离合器型号。当车辆更换使用其他型号的离合器、或者将某一车型的起步离合器控制程序应用到别的型号的车辆之后，就会因离合器位置需求控制参数和离合器速度需求控制参数不适配的原因，导致离合器在起步阶段结合过慢、离合器无法和变速箱结合等问题，进而无法给用户带来良好的起步体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种离合器控制方法、装置、设备及计算机可读介质，以通过调整离合器位置需求控制参数和离合器速度需求控制参数，适配不同车型或者离合器，给用户带来良好的起步体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种离合器控制方法，包括：

检测车辆在当前起步阶段的最大加速度；

若所述车辆的最大加速度不处于目标加速度范围内，则对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，和/或，对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数；

其中，所述第一控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，移动到目标位置；所述第二控制参数用于控制离合器在起步阶段的结合过程中，按照目标速度移动；所述目标加速度范围为：大于或等于第一加速度阈值并小于或等于第二加速度阈值；所述第一加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最小加速度；所述第二加速度阈值为起步阶段下满足用户舒适度需求的最大加速度。

可选地，在上述离合器控制方法中，所述对当前起步阶段的第一控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第一控制参数，包括：

若所述车辆的最大加速度小于第一加速度阈值，则将当前起步阶段的第一控制参数中的目标位置由第一结合位置调整为第二结合位置，得到下一次起步阶段的第一控制参数；其中，所述离合器在起步阶段的结合过程中，移动至第二结合位置的距离大于移动至第一结合位置的距离；

若所述车辆的最大加速度大于第二加速度阈值，则将当前起步阶段的第一控制参数中的目标位置由第一结合位置调整为第三结合位置，得到下一次起步阶段的第一控制参数；其中，所述离合器在起步阶段的结合过程中，移动至第三结合位置的距离小于移动至第一结合位置的距离。

可选地，在上述离合器控制方法中，所述对当前起步阶段的第二控制参数进行调整，得到下一次起步阶段的第二控制参数，包括：

若所述车辆的最大加速度小于第一加速度阈值，则将当前起步阶段的第二控制参数中的目标速度增加第一变化量，得到下一次起步阶段的第二控制参数；