[发明专利]一种贴付机及贴付方法

权利要求书

1.一种贴付机，其特征在于：包括：

机架(1)；

入料装置，所述入料装置转运输送产品；

入料翻转输送装置(3)；所述入料翻转输送装置(3)对来自入料装置输送的产品进行翻转输送转运；

贴膜装置(5)；所述贴膜装置(5)对产品表面进行贴保护膜；

贴胶装置(6)，所述贴胶装置(6)对产品表面进行贴遮光胶；

撕膜保压装置(7)；所述撕膜保压装置(7)包括移载组件(71)、撕膜组件(72)、保压组件(73)以及转出翻转组件(74)，通过移载组件(71)把贴好遮光胶的产品转运至撕膜组件(72)撕膜再转运至保压组件(73)保压，然后再通过转出翻转组件(74)进行转出；

搬运线(4)，对来自入料翻转输送装置(3)、贴膜装置(5)、贴胶装置(6)、撕膜保压装置(7)的产品进行输送转运；

其中，入料翻转输送装置(3)、贴膜装置(5)、贴胶装置(6)和撕膜保压装置(7)之间并列设置，且均位于搬运线(4)一侧；入料装置包括输入带(2)和吸附搬运机械手(9)，输入带(2)输送的产品通过吸附搬运机械手(9)吸附转运至入料翻转输送装置(3)上，并通过搬运线(4)依次把产品输送到贴膜装置(5)、撕膜保压装置(7)、出料装置(8)工序。

2.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述入料翻转输送装置(3)包括安装在机架(1)上的第一单轴移动模组(31)，所述第一单轴移动模组(31)上传动设置第一移动架(32)，所述第一移动架(32)上安装设置有第一升降气缸(33)，所述第一移动架(32)上方设置有与第一升降气缸(33)动力输出端安装的固定板(34)，所述固定板(34)上安装有第一转运吸盘(39)；还包括安装在机架(1)上的第一安装架(35)，所述第一安装架(35)上转动设置有第一翻转板(37)，所述第一翻转板(37)上设置有第一翻转吸盘(38)，所述第一安装架(35)侧面安装有第一翻转电机(36)，且第一翻转电机(36)动力输出端与第一翻转板(37)输入端连接，所述固定板(34)位于第一翻转板(37)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述搬运线(4)包括第二安装架(41)，所述第二安装架(41)侧面安装设置有直线导轨(42)，所述直线导轨(42)输出端安装有若干个直线电机(43)，每个所述直线电机(43)上安装有第一竖直移动组件(44)，所述第一竖直移动组件(44)的端部安装有一组第二升降气缸(45)，每个所述第二升降气缸(45)的输出端均安装有第二转运吸盘(46)。

4.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述贴膜装置(5)包括安装在机架(1)上表面的供膜飞达(51)以及贴膜机械手(52)，所述贴膜机械手(52)位于供膜飞达(51)的一侧，位于贴膜机械手(52)一侧的机架(1)上安装有第二单轴移动模组(53)，所述第二单轴移动模组(53)上传动安装设置有第二移动架(54)，所述第二移动架(54)上设置有第三转运吸盘(55)。

5.根据权利要求1所述的一种贴付机，其特征在于：所述贴胶装置(6)包括位于机架(1)上的遮光胶飞达(61)，所述机架(1)上还安装设置有第三单轴移动模组(63)，所述第三单轴移动模组(63)上传动设置有第三移动架(64)，所述第三移动架(64)上转动设置有一组第二翻转板(65)，所述第二翻转板(65)上设置有第二翻转吸盘(67)，所述第三移动架(64)一侧面固定安装有第二翻转电机(66)，且第二翻转电机(66)动力输出端与第二翻转板(65)连接，所述第三单轴移动模组(63)与遮光胶飞达(61)之间设置有遮光胶贴付机械手(62)。