[发明专利]一种贴付机及贴付方法

说明书

本发明公开了一种贴付机及贴付方法，包括机架；入料装置，所述入料装置转运输送产品；入料翻转输送装置；所述入料翻转输送装置对来自入料装置输送的产品进行翻转输送转运；贴膜装置；所述贴膜装置对产品表面进行贴保护膜；贴胶装置，所述贴胶装置对产品表面进行贴遮光胶。本发明的有益效果是：采用输入带、吸附搬运机械手作为产品输入装置，实现自动上料，解决了现有的一些采用人工上料的效率低下的问题，而且由于吸附搬运机械手可以精准的把产品转运至预定位置，提高转运精度，通过搬运线把产品自动转运至贴膜装置以及贴胶装置工位处进行贴付，实现自动贴付，从而解决了人工贴付效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电子产品生产加工领域，特别是一种贴付机及贴付方法。

背景技术

现有的电子产品在生产过程中为了保护产品会为其贴付上保护膜，但现有的贴膜工序还停留在人工贴膜阶段，或者停留在人工进行对贴付机进行上料阶段上，由人工把产品转运至贴膜工序通过贴付机进行贴膜，在此过程中需要人工参与，这样不仅效率较低，而且贴付质量无法得到保障，人工成本较高，无法提高企业整体竞争力，为此我们提供一种贴付机及贴付方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种贴付机及贴付方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种贴付机，包括机架；入料装置，所述入料装置转运输送产品；入料翻转输送装置；所述入料翻转输送装置对来自入料装置输送的产品进行翻转输送转运；贴膜装置；所述贴膜装置对产品表面进行贴保护膜；贴胶装置，所述贴胶装置对产品表面进行贴遮光胶；撕膜保压装置；所述撕膜保压装置包括移载组件、撕膜组件、保压组件以及转出翻转组件，通过移载组件把贴好遮光胶的产品转运至撕膜组件撕膜再转运至保压组件保压，然后再通过转出翻转组件进行转出；搬运线，对来自入料翻转输送装置、贴膜装置、贴胶装置、撕膜保压装置的产品进行输送转运；其中，入料翻转输送装置、贴膜装置、贴胶装置和撕膜保压装置之间并列设置，且均位于搬运线一侧；入料装置包括输入带和吸附搬运机械手，输入带输送的产品通过吸附搬运机械手吸附转运至入料翻转输送装置上，并通过搬运线依次把产品输送到贴膜装置、撕膜保压装置工序。

优选的，所述入料翻转输送装置包括安装在机架上的第一单轴移动模组，所述第一单轴移动模组上传动设置第一移动架，所述第一移动架上安装设置有第一升降气缸，所述第一移动架上方设置有与第一升降气缸动力输出端安装的固定板，所述固定板上安装有第一转运吸盘；还包括安装在机架上的第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一翻转板，所述第一翻转板上设置有第一翻转吸盘，所述第一安装架侧面安装有第一翻转电机，且第一翻转电机动力输出端与第一翻转板输入端连接，所述固定板位于第一翻转板的下方。

优选的，所述搬运线包括第二安装架，所述第二安装架侧面安装设置有直线导轨，所述直线导轨输出端安装有若干个直线电机，每个所述直线电机上安装有第一竖直移动组件，所述第一竖直移动组件的端部安装有一组第二升降气缸，每个所述第二升降气缸的输出端均安装有第二转运吸盘。

优选的，所述贴膜装置包括安装在机架上表面的供膜飞达以及贴膜机械手，所述贴膜机械手位于供膜飞达的一侧，位于贴膜机械手一侧的机架上安装有第二单轴移动模组，所述第二单轴移动模组上传动安装设置有第二移动架，所述第二移动架上设置有第三转运吸盘。

优选的，所述贴胶装置包括位于机架上的遮光胶飞达，所述机架上还安装设置有第三单轴移动模组，所述第三单轴移动模组上传动设置有第三移动架，所述第三移动架上转动设置有一组第二翻转板，所述第二翻转板上设置有第二翻转吸盘，所述第三移动架一侧面固定安装有第二翻转电机，且第二翻转电机动力输出端与第二翻转板连接，所述第三单轴移动模组与遮光胶飞达之间设置有遮光胶贴付机械手。