[发明专利]图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202211145403.6 | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN115829829A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 师宁远;金宇林 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T19/20;G06T7/11 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;张玮 |
地址: | 100096 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
获取待处理图像;
获取网格图并确定所述待处理图像中的像素与所述网格图中的网格的位置对应关系;
检测所述待处理图像中的目标的多个初始关键点;
基于美型规则,确定与所述初始关键点一一对应的多个美型关键点;
对于所述网格的至少部分顶点,以每个初始关键点为控制点,以每个美型关键点为对应的控制点的移动后位置点,基于所述至少部分顶点的原始位置采用移动最小二乘法确定所述至少部分顶点的最终目的位置,并基于所述原始位置以及所述最终目的位置对所述网格进行形状调整,以获得形变后的网格图;以及
基于所述位置对应关系,将所述待处理图像对应贴合至所述形变后的网格图上,以获得美型后的图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,在所述基于所述至少部分顶点的原始位置采用移动最小二乘法确定所述至少部分顶点的最终目的位置之前,所述方法还包括:
对所述待处理图像进行目标检测,以获得目标检测结果;
基于所述目标检测结果,确定所述待处理图像中的目标区域和非目标区域;以及
基于所述待处理图像中的目标区域和非目标区域,确定所述至少部分顶点。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述基于所述待处理图像中的目标区域和非目标区域,确定所述至少部分顶点,包括:
将所述待处理图像中的目标区域内的、所述网格的顶点确定为所述至少部分顶点。
4.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述目标检测结果是区域分割图像,所述区域分割图像中的目标区域和非目标区域中的像素的像素值不同;
所述基于所述目标检测结果,确定所述待处理图像中的目标区域和非目标区域包括:
针对所述区域分割图像中的目标区域和非目标区域的边界进行羽化处理,以获得羽化后的区域分割图像;
基于所述羽化后的区域分割图像,确定所述区域分割图像中的经羽化边界区域、未羽化目标区域和未羽化非目标区域;
将所述待处理图像中的、所述羽化边界区域和所述未羽化目标区域所对应的区域确定为所述待处理图像中的目标区域,并且将所述待处理图像中的、所述未羽化非目标区域对应的区域确定为所述待处理图像中的非目标区域;
所述基于所述待处理图像中的目标区域和非目标区域,确定所述至少部分顶点,包括:
将所述待处理图像中的目标区域内的、所述网格顶点确定为所述至少部分顶点。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其中,所述基于所述至少部分顶点的原始位置采用移动最小二乘法确定所述至少部分顶点的最终目的位置,包括:
对于所述至少部分顶点的每一个,
基于该顶点的原始位置采用所述移动最小二乘法确定该顶点的初始目的位置;
基于所述羽化后的区域分割图像中的与该顶点的原始位置对应的像素的像素值,确定该顶点的位移权重;
基于该顶点的原始位置、该顶点的初始目的位置以及该顶点的位移权重,确定该顶点的最终目的位置。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其中,所述基于该顶点的原始位置、该顶点的初始目的位置以及该顶点的位移权重,确定该顶点的最终目的位置,包括利用如下公式计算该顶点的最终目的位置:
v2=(1-a)×v+a×v1,
其中,a表示该顶点的位移权重,且0<a≤1,v表示该顶点的原始位置,v1表示该顶点的初始目的位置,v2表示该顶点的最终目的位置。
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