[发明专利]车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的离合器标定方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个离合器和电机，所述标定方法包括：

控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态；

控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；

向所述离合器提供至少两个目标扭矩，以使所述离合器至少生成第一压力值和第二压力值；

根据所述第一压力值和第二压力值对所述离合器进行半结合点标定。

2.根据权利要求1所述的离合器标定方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个行驶档位，所述离合器与所述行驶档位一一对应设置，所述方法包括：

控制所述车辆的行驶档位均处于脱空状态；

将目标行驶档位所对应的离合器作为待标定离合器；

向所述待标定离合器提供至少两个目标扭矩。

3.根据权利要求1所述的离合器标定方法，其特征在于，向所述离合器提供至少两个目标扭矩，包括：

向所述离合器提供第一目标扭矩和第二目标扭矩，其中，所述第一目标扭矩大于所述第二目标扭矩，且所述第二目标扭矩为零，当向所述离合器提供的扭矩小于等于所述第一目标扭矩时，所述电机以所述第一预设转速转动。

4.根据权利要求3所述的离合器标定方法，其特征在于，所述第一预设转速为500转/分钟，所述第一目标扭矩为10牛米。

5.根据权利要求1所述的离合器标定方法，其特征在于，控制所述电机以第一预设转速转动之前，所述方法还包括：

对所述电机进行初始化处理，并获取所述电机的初始零位角度；

在确定所述电机满足标定条件时，获取所述电机的实际直轴电压和目标直轴电压；

根据所述实际直轴电压、目标直轴电压和所述初始零位角度对所述电机进行零位角度标定。

6.根据权利要求5所述的离合器标定方法，其特征在于，根据所述实际直轴电压、目标直轴电压和所述初始零位角度对所述电机进行零位角度标定，包括：

根据所述实际直轴电压和目标直轴电压确定所述电机的当前零位角度；

根据所述电机的初始零位角度和当前零位角度对所述电机进行零位角度标定。

7.根据权利要求1所述的离合器标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：

根据向所述离合器提供的扭矩，以及所述离合器在所述扭矩作用下生成的压力值，确定所述离合器的压力上升曲线和压力下降曲线；

根据所述压力上升曲线确定所述离合器在预设扭矩中所对应的上升压力值，以及根据所述压力下降曲线确定所述离合器在所述预设扭矩中所对应的下降压力值；

根据所述上升压力值和所述下降压力值对所述离合器进行迟滞标定。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的离合器标定程序，该车辆的离合器标定程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的离合器标定方法。

9.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的离合器标定程序，所述处理器执行所述车辆的离合器标定程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的离合器标定方法。

10.一种车辆的离合器标定装置，其特征在于，所述车辆包括至少一个离合器和电机，所述标定装置包括：

控制模块，用于控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态，并控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；

生成模块，用于向所述离合器提供至少两个目标扭矩，以使所述离合器至少生成第一压力值和第二压力值；

离合器标定模块，用于根据所述第一压力值和第二压力值对所述离合器进行半结合点标定。