[发明专利]车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个离合器和电机，标定方法包括：控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态；控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；向离合器提供至少两个目标扭矩，以使离合器至少生成第一压力值和第二压力值；根据第一压力值和第二压力值对离合器进行半结合点标定。由此，本实施例中的车辆的离合器标定方法能够准确地对车辆的离合器进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制技术，尤其涉及一种车辆的离合器标定方法与装置、车辆控制器和存储介质。

背景技术

随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案，但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，因此混合动力系统受到大力推广。

由于混合动力系统中包括有多个离合器，而离合器的半结合点、迟滞以及模式切换的过程都非常关键，对车辆的驾驶性影响非常大。相关技术中并没有给出相关的标定方法，或者给出的标定方法并不能较为准确地进行标定，从而往往导致车辆无法安全行驶。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的离合器标定方法，能够准确地对车辆的离合器进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆的离合器标定装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的离合器标定方法，所述车辆包括至少一个离合器和电机，所述标定方法包括：控制所述车辆的档位为驻车档且所述车辆处于静止状态；控制所述电机以第一预设转速转动，以及控制所述离合器处于结合状态；向所述离合器提供至少两个目标扭矩，以使所述离合器至少生成第一压力值和第二压力值；根据所述第一压力值和第二压力值对所述离合器进行半结合点标定。

本发明实施例中的车辆包括有多个离合器和电机，车辆的离合器标定方法包括：将车辆的档位控制在驻车档且保证车辆处于静止状态，控制电机以第一预设转速转动，同时控制离合器处于结合状态，然后给离合器提供至少两个目标扭矩，可以理解的是，目标扭矩可以是根据离合器型号参数等进行确定的，以保证离合器在多个目标扭矩中最大的目标扭矩的作用下都不影响电机的转速，根据至少两个目标扭矩，离合器可以生成至少两个压力值，即第一压力值和第二压力值，再根据第一压力值和第二压力值对离合器进行半结合点标定。由此，本实施例中车辆的离合器标定方法能够准确地对车辆的离合器进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。

在本发明的一些实施例中，所述车辆包括至少一个行驶档位，所述离合器与所述行驶档位一一对应设置，所述方法包括：控制所述车辆的行驶档位均处于脱空状态；将目标行驶档位所对应的离合器作为待标定离合器；向所述待标定离合器提供至少两个目标扭矩。

在本发明的一些实施例中，向所述离合器提供至少两个目标扭矩，包括：向所述离合器提供第一目标扭矩和第二目标扭矩，其中，当向所述离合器提供的扭矩小于等于所述第一目标扭矩时，所述电机以所述第一预设转速转动，所述第二目标扭矩为零。

在本发明的一些实施例中，所述第一预设转速为500转/分钟，所述第一目标扭矩为10牛米。

在本发明的一些实施例中，控制所述电机以第一预设转速转动之前，所述方法还包括：对所述电机进行初始化处理，并获取所述电机的初始零位角度；在确定所述电机满足标定条件时，获取所述电机的实际直轴电压和目标直轴电压；根据所述实际直轴电压、目标直轴电压和所述初始零位角度对所述电机进行零位角度标定。