[发明专利]绕组吊装设备及其控制方法

权利要求书

1.绕组吊装设备，其特征在于，所述绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；所述运动装置的输出端与所述安装架连接能够带动所述安装架活动至第一状态或第二状态；

所述固定装置包括设置于所述安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第一动力源的输出端与所述第一卡紧件连接并带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面；所述第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第二动力源的输出端与所述第二卡紧件连接并带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。

2.如权利要求1所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第一动力源包括第一联动盘、第一驱动件和第一联动件；所述第一联动盘转动设置于所述安装架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘连接并能够带动所述第一联动盘绕自身中心轴转动，所述第一联动件的相对两端分别与所述第一联动盘和所述第一卡紧件铰接，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面。

3.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第一导向槽，所述安装架上还设置有横跨所述第一导向槽的挡板；所述第一卡紧件设置于所述第一导向槽中并能够沿所述第一导向槽往复移动。

4.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第一联动件设置有至少两个，各所述第一联动件沿所述第一联动盘的周向方向间隔设置，所述第一卡紧件相应设置有至少两个，所述第一联动件与所述第一卡紧件一一对应设置。

5.如权利要求2所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述绕组吊装设备还包括第一助推装置，所述第一助推装置的输出端设置有第一齿件，所述第一联动盘的边缘设置有第二齿件，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件收缩至极限位置时，所述第一助推装置的第一齿件与所述第二齿件啮合设置，且所述第一助推装置能够通过第一齿件与所述第二齿件的配合带动所述第一联动盘反向转动以带动所述第一卡紧件朝张开的方向运动。

6.如权利要求1至5任一项所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第二动力源包括第二联动盘、第二驱动件和第二联动件；所述第二联动盘转动设置于所述安装架上，所述第二驱动件的输出端与所述第二联动盘连接并能够带动所述第二联动盘绕自身中心轴转动，所述第二联动件的相对两端分别与所述第二联动盘和所述第二卡紧件铰接，所述第二联动盘转动时通过所述第二联动件带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。

7.如权利要求6所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第二导向槽，所述第二卡紧件设置于所述第二导向槽中并能够沿所述第二导向槽往复移动，所述第二导向槽的槽底与所述第二卡紧件的底部呈斜面配合设置。

8.如权利要求6所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述绕组吊装设备还包括第二助推装置，所述第二助推装置的输出端设置有第三齿件，所述第二联动盘的边缘设置有第四齿件，所述第二联动盘转动时通过所述第二联动件带动所述第二卡紧件收缩至极限位置时，所述第二助推装置的第三齿件与所述第四齿件啮合设置，且所述第二助推装置能够通过第三齿件与所述第四齿件的配合带动所述第二联动盘反向转动以带动所述第二卡紧件朝张开的方向运动。

9.如权利要求6所述的绕组吊装设备，其特征在于，所述第二联动件设置有至少两个，各所述第二联动件沿所述第二联动盘的周向方向间隔设置，所述第二卡紧件相应设置有至少两个，所述第二联动件与所述第二卡紧件一一对应设置。

10.绕组吊装设备的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至9任一项所述的绕组吊装设备，所述控制方法包括如下步骤：

将绕组放置于安装架上；

根据绕组的规格，控制第一动力源带动第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面，控制第二动力源带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面，第一卡紧件和第二卡紧件配合将绕组固定于安装架上；

通过所述运动装置带动所述安装架活动至第一状态或第二状态，其中所述第一状态为竖立状态，所述第二状态为平放状态。