[发明专利]绕组吊装设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种绕组吊装设备及其控制方法，该绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；运动装置的输出端与安装架连接能够带动安装架活动至第一状态或第二状态；固定装置包括设置于安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，第一卡紧件沿安装架的径向方向活动设置，第一动力源的输出端与第一卡紧件连接并带动第一卡紧件活动；第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，第一卡紧件沿安装架的径向方向活动设置，第二动力源的输出端与第二卡紧件连接并带动第二卡紧件活动。本发明提供的技术方案能够自动对绕组进行固定及翻转吊装操作，提高生产效率，减小作业安全风险。

技术领域

本发明属于电动机制造技术领域，具体涉及一种绕组吊装设备及其控制方法。

背景技术

电动机是我们日常用电必不可少的设备，而绕组是电动机的核心驱动部件，被称为电动机的“心脏”，其性能和可靠性会直接影响电动机的性能和可靠性。绕组在生产过程中，多次需要对绕组进行吊装翻转。目前现有技术所用绕组吊装设备较简陋，且需工作人员配合对绕组进行翻转才能完成吊装，既对安全性没有较好的保证，也增加了作业人员的冗余度，严重影响了吊装效率，无法满足公司对安全生产以及提高生产效率的要求，且由于现有的绕组吊装设备的尺寸固定，因此只能吊装单一规格大小的绕组产品，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕组吊装设备，该绕组吊装设备能够自动固定绕组及对绕组进行吊装操作，提高生产效率，减小作业安全风险，能够吊装不同规格的绕组产品，通用性强。

实现上述目的包括如下技术方案。

一种绕组吊装设备，所述绕组吊装设备包括运动装置、安装架和固定装置；所述运动装置的输出端与所述安装架连接能够带动所述安装架活动至第一状态或第二状态；

所述固定装置包括设置于所述安装架相对两侧的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件包括第一动力源和第一卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第一动力源的输出端与所述第一卡紧件连接并带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面；所述第二固定组件包括第二动力源和第二卡紧件，所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动设置，所述第二动力源的输出端与所述第二卡紧件连接并带动所述第二卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第二端面。

在其中一些实施例中，所述第一动力源包括第一联动盘、第一驱动件和第一联动件；所述第一联动盘转动设置于所述安装架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘连接并能够带动所述第一联动盘绕自身中心轴转动，所述第一联动件的相对两端分别与所述第一联动盘和所述第一卡紧件铰接，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件沿所述安装架的径向方向活动以卡紧绕组内环的第一端面。

在其中一些实施例中，所述第一驱动件为驱动气缸，所述第一驱动件铰接于所述安装架上，所述第一驱动件相对所述第一联动盘平行设置，且所述第一驱动件的输出端与所述第一联动盘铰接连接。

在其中一些实施例中，所述安装架沿自身径向延伸方向开设有第一导向槽，所述安装架上还设置有横跨所述第一导向槽的挡板；所述第一卡紧件设置于所述第一导向槽中并能够沿所述第一导向槽往复移动。

在其中一些实施例中，所述第一联动件设置有至少两个，各所述第一联动件沿所述第一联动盘的周向方向间隔设置，所述第一卡紧件相应设置有至少两个，所述第一联动件与所述第一卡紧件一一对应设置。

在其中一些实施例中，所述绕组吊装设备还包括第一助推装置，所述第一助推装置的输出端设置有第一齿件，所述第一联动盘的边缘设置有第二齿件，所述第一联动盘转动时通过所述第一联动件带动所述第一卡紧件收缩至极限位置时，所述第一助推装置的第一齿件与所述第二齿件啮合设置，且所述第一助推装置能够通过第一齿件与所述第二齿件的配合带动所述第一联动盘反向转动以带动所述第一卡紧件朝张开的方向运动。