[发明专利]一种全自动玻璃瓶智能包装机

权利要求书

1.一种全自动玻璃瓶智能包装机，包括：机架、玻璃瓶检测机输出传送带、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的机架为立体矩形，其设置在所述检测机近旁，所述的玻璃瓶检测机输出传送带为同步传送带，其一端置入在机架内，它将检测机检测合格的若干只玻璃瓶，以瓶口同向的卧姿形态置放在同步传送带上，且分组断续送入包装机内，其特征在于：

所述的玻璃瓶移送装置包括：三轴龙门架滑台模组、机械大臂、机械小臂和吸瓶管，所述的三轴龙门架滑台模组由X和Y方向的同步带直线滑台和Z方向的螺杆直线滑台组成，所述X方向同步直线滑台的两只滑轨分别固定在所述立体矩形机架的前后两横向架上；所述的机械大臂固定在所述螺杆直线滑台的滑块上；所述的机械小臂活动连接在机械大臂上，其由一U形框、四根滑杆、若干只滑块、一组平行四边形伸缩机构、一同步带和第一气缸组成，所述的U形框中的两竖框与所述机械大臂之间构成固定铰链，且横框与所述的固定铰链轴线平行；所述的四根滑杆各自两端分别固定在所述U形框的两竖框上，且有间距地相互平行，亦与两竖框与机械大臂构成的固定铰链轴平行；所述的若干只滑块分成长滑块和短滑块两组，所述一组长滑块的每个滑块上分别自上而下地设有四只通孔，其中自上而下的第一只通孔和第三只通孔为配合孔，第二只通孔和第四只通孔为穿孔，所述一组短滑块的每个滑块上分别自上而下地设有三只通孔，其中自上而下的第一只通孔和第三只通孔为配合孔，自上而下的第二只通孔为穿孔，所述长滑块自上而下的第一只通孔和第三只通孔，与所述U形框上靠近横框的第一根滑杆和第三根滑杆构成滑动配合，其中自上而下的第二只通孔和第四只通孔，穿过所述U形框上的第二根滑杆和第四根滑杆；所述短滑块自上而下的第一只通孔和第三只通孔与所述U形框上靠近横框的第二根滑杆和第四根滑杆构成滑动配合，其中自上而下的第二只通孔穿过所述U形框上的第三根滑杆；所述平行四边形伸缩机构中的若干只X交叉轴，按单数交叉轴与长滑块或短滑块固定连接、双数交叉轴与短滑块或长滑块固定连接；所述的同步带通过两传动轮活动连接在所述的U形框上，且与任意一只长滑块或短滑块相连接，并由驱动电机提供动力带动伸缩，对若干中滑块之间的距离实施调节；所述的吸瓶管为若干只，每一只吸瓶管呈竖直方向固定连接一只长滑块或一只短滑块，且其一端连接吸气管，另一端为吸嘴；所述的第一气缸设置在所述机械大臂和机械小臂之间，其缸体一端与机械大臂构成固定铰链，活塞杆伸出端与机械小臂的U形框横框构成活动铰链，第一气缸中的活塞杆伸出所述的U形框带动吸瓶管绕所述的活动铰链轴翻转90°，所述第一气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸瓶管的吸气管路上设有电磁开关阀；

所述的包装盒载瓶输出装置，由一支架、多根支承轴、若干只托辊、一链轮传动滑块和一只推板以及包装盒层叠机构组成，所述的支架固定设置在所述机架底部上，且位于所述玻璃瓶移送装置的下游，所述的多根支承轴呈水平方向有距离地固定设置在所述支架上，且相互平行；所述的若干只托辊内设有滚动轴承，且每两只托辊有距离地穿制在一根支承轴上，构成由若干只托辊组成的包装盒承托面；所述的链轮传动滑块由两根滑轨、两滑块和一链轮传动机构组成，所述的两根滑轨分别水平铺设在所述支架两侧，且与多根支承轴垂直，所述的两滑块分别与两根滑轨组成两个移动副；所述的链轮传动机构由两组链轮、链条组成，所述的两组链轮通过链轮轴活动连接在支架上，且分置于链轮轴的两端，所述两组链轮、链条分别啮合；所述的推板两端分别固定连接所述的两滑块，所述两滑块分别固定连接链轮轴两端的链条；所述的包装盒层叠机构由第一丝杆直线滑台和第一托板组成，所述的第一丝杆直线滑台固定设置在所述包装盒载瓶输出装置的下游机架上，所述的第一托板与所述第一丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平；

所述的包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，所述的垂直举升机构包括第二丝杆直线滑台和第二托板，所述的第二丝杆直线滑台竖向设置在包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面旁侧的机架上，所述的第二托板与所述第二丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，所述的包装盒叠放在第二托板面上；所述的前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，所述十字直线滑台模组的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在机架上部，并位于包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的第二托板上方，十字直线滑台模组的竖向滑台为第二气缸带动下的气缸滑台，所述的第二气缸缸体一端固定在所述竖向滑台的滑轨上，第二气缸的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上；所述L形直角悬臂的竖臂固定在所述十字直线滑台模组的竖向滑轨上，所述的吸盒管为两只，其有间距地竖向固定在所述L形直角悬臂的横臂上，且吸盒管的上端连接吸气管，下端为吸口，所述第二气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸盒管的吸气管路上设有电磁开关阀；

所述的PLC控制器与所述三轴龙门架滑台模组X、Y方向上的同步带直线滑台驱动电机和Z方向的螺杆直线滑台驱动电机、与所述平行四边形伸缩机构中的同步带驱动电机、与所述包装盒载瓶输出装置中的链轮传动机构驱动电机、与所述包装盒层叠机构中的第一丝杆直线滑台驱动电机，与所述垂直举升机构上的第二丝杆直线滑台驱动电机、与所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机、与所述的电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有各驱动电机及各电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。