[发明专利]一种全自动玻璃瓶智能包装机

说明书

本发明涉及一种全自动玻璃瓶智能包装机，包括：机架、玻璃瓶检测机输出传送带、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器。机架设置在检测机近旁；PLC控制器指令包装盒移送装置中的十字直线滑台模组将包装盒智能输送到包装盒载瓶输出装置；指令玻璃瓶移送装置中的三轴龙门架滑台模组将玻璃瓶检测机检出的合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置，包装盒载瓶输出装置将装满玻璃瓶的多个包装盒智能叠放输出。实现玻璃瓶从检测机输出传送带到包装机末端包装盒之间流程的无滑动转换和全自动智能包装目的。本发明具有工序流转无摩擦、无碰撞，玻璃瓶无包装破损、转运速度快、工步流转配合默契、工作效率高、用工少的优点。

技术领域

本发明涉及一种产品包装机械，特别涉及一种全自动智能包装小型药剂玻璃瓶产品的机械，属于机、电、气一体化技术领域。

背景技术

试剂药品通常采用玻璃瓶盛装，为了保证盛装器具的安全卫生，在制瓶机产出玻璃瓶后必须经过严格检测再包装。为提高工作效率，现代玻璃瓶检测机将检测与包装机械合二为一，并引入先进的智能检测与包装技术，实现先检测后包装一条龙的高效制瓶目的。然而，现有的玻璃瓶检测包装机总存在这样那样的弊端，特别是检测机检测后的玻璃瓶向包装环节转换的流程还不尽人意。比如：中国专利号为202020103935.3的实用新型专利中公开了一种智能包装装置，这种装置通过输送盘转动，使检测机检测后的玻璃瓶在输送盘面上的摩擦力作用下送入玻璃瓶通道，然后通过拨瓶转轮将玻璃瓶拨进包装模盒；再比如：中国专利号为202023073564.8的实用新型专利中公开了一种改进型玻璃瓶智能包装装置，这种装置通过PLC控制器指令第一推送气缸将传送带上的若干只玻璃瓶一次性推入调向模内，然后指令第二推送气缸中的活塞杆伸出，推动设定数量的玻璃瓶进入包装盒。上述两种包装装置虽各有优点，但它们共同存在的突出缺点是：从检测机输出的玻璃瓶到包装环节，所有的玻璃瓶都是通过与模具或流程台面之间的滑动流过的，因而其流程节点多、运行速度慢、工作效率低且易产生流动破碎。因此，尚需对现有的玻璃瓶检测包装机作进一步地改进提高。

发明内容

针对现有玻璃瓶包装装置存在的技术不足，本发明提供一种全自动玻璃瓶智能包装机，该机通过多个直线滑台与气缸、负压吸嘴的智能配合，实现玻璃瓶从检测机输出传送带到包装机末端包装盒之间流程的无滑动转换，达到全自动智能包装目的。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实施：一种全自动玻璃瓶智能包装机，包括：机架、玻璃瓶检测机输出传送带、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的机架为立体矩形，其设置在所述检测机近旁，所述的玻璃瓶检测机输出传送带为同步传送带，其一端置入在机架内，它将检测机检测合格的若干只玻璃瓶，以瓶口同向的卧姿形态置放在同步传送带上，且分组断续送入包装机内，其特征在于：