[发明专利]一种混合动力汽车车速的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车车速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取动力汽车正常行驶的车速，并通过车载探头获取坡度画面，使坡度画面转换为坡度曲线，并对坡度曲线进行预分割处理，使坡度曲线分割为多个待处理的分割曲线，并获取多个待处理分割曲线的水平角度，将多个待处理的分割曲线以及水平角度得到待处理数据包；

S2、按照正常行驶的车速参数，再根据待处理数据包内部的分割曲线以及分割角度，从电力系统内调取对应的电能，将电能分配到对应的动力系统内，保持车速参数不变；

S3、获取对应制动踏板的踏板幅度，对混合动力车辆的汽油剩余参数以及电量剩余参数进行获取，根据所获取的汽油剩余参数以及电量剩余参数和踏板幅度，根据汽油剩余参数以及电量剩余参数的比对参数对动力耗能进行分配；

S4、根据处理得到的动力耗能，动力系统分别从油耗系统以及电力系统内获取对应的耗能参数，将耗能参数输送至动力系统内，对车辆进行提速；

所述S1中，对坡度曲线进行预分割处理的方式为：

S11、将所获取的坡度画面，系统自行对坡度画面进行描摹处理，将坡度画面转换为坡度曲线，坡度曲线转换完毕后，生成水平线，使水平线与坡度曲线形成坡度三角形；

S12、对坡度曲线进行分割处理，限定分割距离，使分割距离控制在Tm内，将若干个分割曲线标记为PD_i，其中i代表不同的坡度曲线，并获取对应分割曲线的水平角度，并将不同的水平角度标记为JD_i；

S13、将分割曲线以及水平角度按照标记i进行捆绑，生成多个待处理数据包；

所述S2中，将电能分配到对应的动力系统内的具体分配处理方式为：

S21、将正常行驶的车速参数标记为CS，采用HN=CS×X1得到耗能值HN，其中X1为预设参数值，具体取值由操作人员根据经验拟定；

S22、从待提取数据包内提取分割曲线以及对应的水平角度，采用得到调节参数TJ_i，采用得到斜向后缀参数M，其中ZL为混合动力汽车的车身质量；

S23、采用GN_i=TJ_i+M×X2-HN得到供能参数GN_i，其中X2为预设参数因子，X2具体取值范围由操作人员根据经验拟定，并将供能参数GN_i输送至电力系统内，电力系统调取数值为GN_i的供能参数至动力系统内，根据标记i，对每组分割曲线的供能参数GN_i进行实时改变，使车辆在爬坡时，车速不进行改变，使混合动力车辆平稳运行。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车车速的控制方法，其特征在于，所述S22中，斜向后缀参数M为车身位于分割曲线上端的斜向质量参数。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车车速的控制方法，其特征在于，所述S3中，根据汽油剩余参数以及电量剩余参数的比对参数对动力耗能进行分配的步骤为：

S31、将汽油剩余参数标记为QY，将电量剩余参数标记为DL，采用得到比对参值BZ；

S32、将踏板幅度标记为FD，采用HTN=FD×X3得到提速耗能参数HTN，其中X3为预设的固定参数因子，具体取值由操作人员进行拟定；

S33、采用得到油耗耗能参数YHN，采用得到电耗耗能参数DHN；

S34、将油耗耗能参数YHN以及电耗耗能参数DHN输送至车身的动力系统内，动力系统根据油耗耗能参数YHN对油耗系统进行控制，使油耗系统消耗数值为YHN的能耗输送至动力系统内，根据电耗耗能参数DHN对电力系统进行控制，使电力系统消耗数值为DHN的能耗输送至动力系统内。