[发明专利]一种混合动力汽车车速的控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车车速的控制方法，涉及混合动力汽车技术领域，解决了因动力分配不均，导致整车在爬坡过程中，爬坡速率较慢，同时，电量耗能较高的技术问题；在车辆进行爬坡过程中，将对应的爬坡路线进行依次分割，根据不同的爬坡角度对车辆的动力系统进行实时供能，使车辆在爬坡过程中，车身的车速不会下降，提升车速的整体控制效果，还可提升驾乘人员的驾乘体验；根据汽油剩余参数以及电量剩余参数的比对参数对动力耗能进行分配，根据处理得到的动力耗能，动力系统分别从油耗系统以及电力系统内获取对应的耗能参数，将耗能参数输送至动力系统内，对车辆进行提速，根据油耗比例，对动力进行分配，便可对整车的能耗进行充分利用。

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，具体是一种混合动力汽车车速的控制方法。

背景技术

混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。

专利公开号为CN111002973B的发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其包括如下步骤：确定最大车速限定状态；确定汽车的限定车速；确定汽车的限制功率；确定汽车的需求驱动功率；根据所述汽车的需求驱动功率和当前动力电池目标功率确定发动机的目标功率，并控制发动机到所述目标功率。本发明合理分配动力电池和发动机的输出功率，提高了燃油经济性。

混合动力汽车在进行提速过程中，当对应的油耗系统提速不足时，电力系统介入，使整车的提速更快，并提升驾驶人员的驾乘体验，但当混合动力汽车遇到上坡路段时，因动力分配不均，导致整车在爬坡过程中，爬坡速率较慢，同时，电量耗能较高，并不能根据爬坡幅度提前分配给车辆动力，使车辆在爬坡过程中，车速不会进行改变。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种混合动力汽车车速的控制方法，用于解决因动力分配不均，导致整车在爬坡过程中，爬坡速率较慢，同时，电量耗能较高的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种混合动力汽车车速的控制方法，包括以下步骤：

S1、获取动力汽车正常行驶的车速，并通过车载探头获取坡度画面，使坡度画面转换为坡度曲线，并对坡度曲线进行预分割处理，使坡度曲线分割为多个待处理的分割曲线，并获取多个待处理分割曲线的水平角度，将多个待处理的分割曲线以及水平角度得到待处理数据包；

S2、按照正常行驶的车速参数，再根据待处理数据包内部的分割曲线以及分割角度，从电力系统内调取对应的电能，将电能分配到对应的动力系统内，保持车速参数不变；

S3、获取对应制动踏板的踏板幅度，对混合动力车辆的汽油剩余参数以及电量剩余参数进行获取，根据所获取的汽油剩余参数以及电量剩余参数和踏板幅度，根据汽油剩余参数以及电量剩余参数的比对参数对动力耗能进行分配；

S4、根据处理得到的动力耗能，动力系统分别从油耗系统以及电力系统内获取对应的耗能参数，将耗能参数输送至动力系统内，对车辆进行提速。

优选的，所述S1中，对坡度曲线进行预分割处理的方式为：

S11、将所获取的坡度画面，系统自行对坡度画面进行描摹处理，将坡度画面转换为坡度曲线，坡度曲线转换完毕后，生成水平线，使水平线与坡度曲线形成坡度三角形；

S12、对坡度曲线进行分割处理，限定分割距离，使分割距离控制在Tm内，将若干个分割曲线标记为PD_i，其中i代表不同的坡度曲线，并获取对应分割曲线的水平角度，并将不同的水平角度标记为JD_i；

S13、将分割曲线以及水平角度按照标记i进行捆绑，生成多个待处理数据包。

优选的，所述S2中，将电能分配到对应的动力系统内的具体分配处理方式为：