[发明专利]一种智慧路灯管理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智慧路灯管理系统，其特征在于，包括：

沿道路长度方向依次布置的多个路灯；

云端路灯运维中心服务器；

多个智慧路灯控制器，与所述多个路灯一一对应，每个所述智慧路灯控制器均安装在相应路灯上；其中：

每个所述智慧路灯控制器均包括主控单元、感光单元、功率计、雷达传感器、调光单元和通信单元；所述感光单元的数据输出端与所述主控单元的第一数据输入端电性连接，所述感光单元用于检测外部环境的光照强度；所述功率计的数据输出端与所述主控单元的第二数据输入端电性连接，所述功率计用于测量相应路灯的实际发光功率；

所述雷达传感器的数据输出端与所述主控单元的第三数据输入端电性连接，所述雷达传感器用于在感应范围内检测物体；所述调光单元的控制信号输入端与所述主控单元的控制信号输出端电性连接，所述调光单元的控制信号输出端与相应路灯的控制信号输入端电性连接；所述通信单元与所述主控单元双向通信连接，所述通信单元用于与所述云端路灯运维中心服务器和相邻两个智慧路灯控制器建立通信连接；

所述主控单元中预先存储有路由表，所述路由表中包含与相邻两个智慧路灯控制器的主控单元的通信地址和距离。

2.根据权利要求1所述的智慧路灯管理系统的控制方法，其特征在于，所述通信单元为zibgee通信单元、loraWan单元或PLC通信模块。

3.一种智慧路灯管理系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的智慧路灯管理系统中，所述方法包括：

S1，每个智慧路灯控制器的主控单元接收云端路灯运维中心服务器下发的节能系数K，0％≤K≤100％；

S2，在第一预设时间段内，每个智慧路灯控制器的主控单元判断检测到的光照强度X是否小于预设光照强度阈值；当主控单元判定检测到的光照强度X小于预设光照强度阈值时，根据所述节能系数K，计算第一目标亮度N，并向相应调光单元发送控制信号，使相应调光单元控制相应路灯以第一目标亮度N亮起；

S3，在第二预设时间段内，每个智慧路灯控制器的主控单元根据所述节能系数K，计算第二目标亮度O，并向相应调光单元发送控制信号，使相应调光单元控制相应路灯以第二目标亮度O亮起；

S4，在第三预设时间段内，

S41，若其中一个智慧路灯控制器的雷达传感器感知到物体，该智慧路灯控制器的主控单元A根据雷达传感器的感应结果判定检测到行车，并计算得到所述行车的车速V时，主控单元A计算第二目标亮度O，并向相应调光单元发送控制信号，使相应调光单元控制相应路灯以第二目标亮度O亮起；主控单元A从路由表中寻找背离行车运动方向的智慧路灯控制器的主控单元Z，并向所述主控单元Z发送控制信号，使所述主控单元Z控制相应路灯关闭；

S42，主控单元A从路由表中寻找朝向行车运动方向的智慧路灯控制器的主控单元B，并向所述主控单元B发送第一报文数据，所述第一报文数据包括距离L＝l₁、车速V、传递次数n＝1，l₁为主控单元A与主控单元B之间的距离；主控单元B判断距离L是否小于预设距离阈值，若判定距离L小于预设距离阈值，主控单元B计算第三目标亮度Q，并向相应调光单元发送控制信号，使相应调光单元控制相应路灯以第三目标亮度Q亮起；

S43，主控单元B从路由表中寻找朝向行车运动方向的智慧路灯控制器的主控单元C，并向所述主控单元B发送第二报文数据，所述第二报文数据包括距离L＝L+l₂、车速V、传递次数n＝n+1，l₂为主控单元B与主控单元C之间的距离；主控单元C判断距离L是否小于预设距离阈值，若判定距离L小于预设距离阈值，主控单元C计算第三目标亮度Q，并向相应调光单元发送控制信号，使相应调光单元控制相应路灯以第三目标亮度Q亮起；

S44，以此类推，主控单元C以及朝向行车运动方向的其他智慧路灯控制器的主控单元重复S43；

S45，当汽车行驶到下一个路灯，被下一个智慧路灯控制器的雷达传感器感知到，重复S41-S44。

4.根据权利要求3所述的智慧路灯管理系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间段为18：00～19：00；所述第二预设时间段为19：00-21：00；所述第三预设时间段为21：00～次日7：00。