[发明专利]非机动车辆的识别方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种非机动车辆的识别方法，其特征在于，包括：

获取N个射频设备的读取结果，其中，所述N个射频设备中的每个射频设备的读取区域被设置为位于N个虚拟车道中对应的一个虚拟车道上，N为大于或等于2的正整数，所述N个射频设备用于读取非机动车上记录的电子标签，所述N个虚拟车道是对目标行驶车道划分得到的虚拟车道；

在所述N个射频设备的读取结果包括所述N个射频设备中的第一射频设备读取到的第一电子标签的情况下，在目标图像信息中确定位于第一图像区域中的第一非机动车对象，其中，所述第一射频设备的第一读取区域被设置为位于所述N个虚拟车道中的第一虚拟车道上，所述第一图像区域与所述第一虚拟车道上的所述第一读取区域对应，所述目标图像信息是目标摄像头拍摄得到的图像信息，所述目标摄像头的拍摄区域包括所述目标行驶车道；

在所述目标图像信息中将所述第一电子标签与所述第一非机动车对象进行绑定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标图像信息中确定位于第一图像区域中的第一非机动车对象，包括：

在所述目标图像信息中获取目标时刻的目标帧图像，其中，所述目标时刻是所述第一射频设备读取到所述第一电子标签的时刻，所述N个射频设备的读取结果包括所述目标时刻；

将在所述目标帧图像中的所述第一图像区域中识别到的非机动车对象确定为所述第一非机动车对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述N个射频设备的读取结果包括所述第一射频设备读取到的所述第一电子标签、以及所述N个射频设备中的第二射频设备读取到的第二电子标签、且所述第一电子标签与所述第二电子标签被同时读取到的情况下，在所述目标图像信息中确定位于所述第一图像区域中的所述第一非机动车对象，以及位于第二图像区域中的第二非机动车对象，其中，所述第二射频设备的第二读取区域被设置为位于所述N个虚拟车道中的第二虚拟车道上，所述第二图像区域与所述第二虚拟车道上的所述第二读取区域对应；

在所述目标图像信息中将所述第一电子标签与所述第一非机动车对象进行绑定，并将所述第二电子标签与所述第二非机动车对象进行绑定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述N个射频设备的读取结果包括所述第一射频设备先后读取到的所述第一电子标签以及第三电子标签的情况下，在所述目标图像信息中确定先后出现在所述第一图像区域中的所述第一非机动车对象和第三非机动车对象；

在所述目标图像信息中将所述第一电子标签与所述第一非机动车对象进行绑定，并将所述第三电子标签与所述第三非机动车对象进行绑定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像信息中确定先后出现在所述第一图像区域中的所述第一非机动车对象和第三非机动车对象，在所述目标图像信息中将所述第一电子标签与所述第一非机动车对象进行绑定，并将所述第三电子标签与所述第三非机动车对象进行绑定，包括：

在所述目标图像信息中获取第一时刻的第一帧图像，其中，所述第一时刻是所述第一射频设备读取到所述第一电子标签的时刻，所述N个射频设备的读取结果包括所述第一时刻；

在所述第一帧图像中的所述第一图像区域中识别到一个非机动车对象的情况下，将识别到的所述一个非机动车对象确定为所述第一非机动车对象，并将所述第一电子标签与所述第一非机动车对象进行绑定；

在所述目标图像信息中获取第二时刻的第二帧图像，其中，所述第二时刻是所述第一射频设备读取到所述第三电子标签的时刻，所述N个射频设备的读取结果包括所述第二时刻，所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第一电子标签和所述第三电子标签是所述第一射频设备相邻两次读取到的电子标签；

在所述第二帧图像中的所述第一图像区域中识别到两个非机动车对象、且所述两个非机动车对象中在行驶方向上靠前的非机动车对象作为所述第一非机动车对象与所述第一电子标签进行绑定的情况下，将所述两个非机动车对象中在行驶方向上靠后的非机动车对象确定为所述第三非机动车对象，并将所述第三电子标签与所述第三非机动车对象进行绑定。