[发明专利]一种拓展性好的安防无人机及其安防系统

权利要求书

1.一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述包括无人机躯干（11）、支撑杆（12）、电机（13）、安装板（14）、蓄电池（15）、无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）、支撑板（19），所述支撑杆（12）环设于无人机躯干（11）的侧面，每个所述支撑杆（12）的末端均设有一电机（13），各个所述电机（13）的输出轴上均装设有一叶片（131），所述安装板（14）分别设于无人机躯干（11）的左右两侧，每个所述安装板（14）下端均设有一监控器（141），所述电量监测器（17）以及红外距离感应器（18）均设于无人机躯干（11）的侧面，所述支撑板（19）的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干（11）的下端，所述蓄电池（15）以及无线充电器（16）均装设于支撑板（19）靠近无人机躯干（11）的一端，所述无线充电器（16）、电量监测器（17）、红外距离感应器（18）均与蓄电池（15）相电连，各个所述电机（13）均与蓄电池（15）相电连；

所述安装板（14）分别位于红外距离感应器（18）的左右两侧；

所述无人机躯干（11）内设有用于定位的定位器。

2.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑板（19）下端面突出于监控器（141）的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：还包括充电底座（2），所述充电底座（2）包括无线充电线圈组（21）、支撑环（22），所述支撑环（22）套设在无线充电线圈组（21）外，所述支撑环（22）的内径大于两个所述安装板（14）末端之间的长度。

4.根据权利要求3所述的一种拓展性好的安防无人机，其特征在于：所述支撑环（22）内活动设有一伸缩环（221），所述支撑环（22）内具有一用于伸缩环（221）伸缩的活动间距，所述弹簧（222）设于活动间距内。

5.一种根据权利要求1-4所述的拓展性好的安防无人机的安防系统，其特征在于：所述安防系统包括多个无人机本体（1）、多个充电底座（2）以及控制系统（a）和监控系统（b），所述控制系统（a）包括无人机控制模块（a1）、电量监控模块（a2）、无线充电模块（a3）、处理中心（a4），所述无人机控制模块（a1）、电量监控模块（a2）、无线充电模块（a3）均信号连接着所述处理中心（a4），所述电量监控模块（a2）信还号连接着电量监测器（17），所述无线充电模块（a3）还分别信号连接着定位器、电量监测器（17）以及无线充电线圈组（21）；

所述充电底座（2）的数量多于无人机本体（1）的数量。

6.根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于：所述无人机控制模块（a1）包括无人机控制器（a11），所述无人机控制器（a11）信号连接着所有无人机本体（1）以及处理中心（a4）。

7.根据权利要求6所述的安防系统，其特征在于：所述无人机控制器（a11）具有用于调整无人机本体（1）飞行路径以及监控范围的路径规划模块（a111）以及在无人机本体（1）飞行中规避障碍物的避障模块（a112），所述避障模块（a112）信号连接着红外距离感应器（18）。

8.根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于：所述监控系统（b）包括监控模块（b1）以及监控器（b2），各个所述无人机本体（1）上的监控器（141）具有一监控模块（b1），各个所述监控模块（b1）均信号连接着监控器（b2），以通过监控器（141）将监控的画面通过监控模块（b1）传输至监控器（b2）上。