[发明专利]一种拓展性好的安防无人机及其安防系统

说明书

本发明公开了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，本发明可通过多个无人机本体匹配安防系统对需要监控的范围以及路径进行规划，通过所有监控器同时对区域进行监控，可通过路径规划模块以及避障模块保证无人机本体在飞行中路径的准确性，以及通过多个无人机本体对监控范围形成覆盖，避免出现死角问题，并且在某个无人机本体电量低于阈值时，可通过无人机控制器、电量监控模块、无线充电模块的相互配合将低于电量阈值的无人机本体停靠于充电底座上进行充电，同时在充电时预备使用的无人机本体补充原有监控位置，保证无人机本体监控工作的进行。

技术领域

本发明涉及安防系统领域，具体的是一种拓展性好的安防无人机及其安防系统。

背景技术

安防系统是一种通过监控设备的联动式操作完成对某固定区域内进行巡逻、监察的系统，而现有的安防系统大多将多个摄像头矩阵式排布设置，通过监控范围的覆盖来完成对一个固定区域的监察，但该种安防系统中的摄像头监控范围固定，在两个相邻的监控器所监控的范围间容易出现较多的死角，如被物体所遮掩的区域四角、两个监控器所监控的区域的衔接处死角或监控器下方的死角等等，便并不能够提供良好的监控效果。

发明内容

本发明提供了一种拓展性好的安防无人机及其安防系统，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种拓展性好的安防无人机，包括无人机本体，所述包括无人机躯干、支撑杆、电机、安装板、蓄电池、无线充电器、电量监测器、红外距离感应器、支撑板，所述支撑杆环设于无人机躯干的侧面，每个所述支撑杆的末端均设有一电机，各个所述电机的输出轴上均装设有一叶片，所述安装板分别设于无人机躯干的左右两侧，每个所述安装板下端均设有一监控器，所述电量监测器以及红外距离感应器均设于无人机躯干的侧面，所述支撑板的两侧分别通过一固定板连接于无人机躯干的下端，所述蓄电池以及无线充电器均装设于支撑板靠近无人机躯干的一端，所述无线充电器、电量监测器、红外距离感应器均与蓄电池相电连，各个所述电机均与蓄电池相电连；所述安装板分别位于红外距离感应器的左右两侧；所述无人机躯干内设有用于定位的定位器。

一较佳技术方案：所述支撑板下端面突出于监控器的下端面。

一较佳技术方案：还包括充电底座，所述充电底座包括无线充电线圈组、支撑环，所述支撑环套设在无线充电线圈组外，所述支撑环的内径大于两个所述安装板末端之间的长度。

一较佳技术方案：所述支撑环内活动设有一伸缩环，所述支撑环内具有一用于伸缩环伸缩的活动间距，所述弹簧设于活动间距内。

一种拓展性好的安防无人机的安防系统：所述安防系统包括多个无人机本体、多个充电底座以及控制系统a和监控系统b，所述控制系统a包括无人机控制模块a、电量监控模块a、无线充电模块a、处理中心a，所述无人机控制模块a、电量监控模块a、无线充电模块a均信号连接着所述处理中心a，所述电量监控模块a信还号连接着电量监测器，所述无线充电模块a还分别信号连接着定位器、电量监测器以及无线充电线圈组；所述充电底座的数量多于无人机本体的数量。

一较佳技术方案：所述无人机控制模块a包括无人机控制器a，所述无人机控制器a信号连接着所有无人机本体以及处理中心a。

一较佳技术方案：所述无人机控制器a具有用于调整无人机本体飞行路径以及监控范围的路径规划模块a以及在无人机本体飞行中规避障碍物的避障模块a，所述避障模块a信号连接着红外距离感应器。

一较佳技术方案：所述监控系统b包括监控模块b以及监控器b，各个所述无人机本体上的监控器具有一监控模块b，各个所述监控模块b均信号连接着监控器b，以通过监控器将监控的画面通过监控模块b传输至监控器b上。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：